[发明专利]一种10kv开关柜和转运车的自动化控制方法

摘要

一种10kv开关柜和转运车的自动化控制方法，包括开关柜、开关小车、开关小车的夹紧装置、转运车、转运车传送带、机械臂、机械臂平台车、机械臂平台车传送带、接地刀闸、限位开关及接近开关，由PLC控制柜集中控制，由安装在各个相应位置的限位开关或接近开关检测动作是否到位，通过触摸屏选择动作，并在触摸屏上显示动作完成情况，设备之间的逻辑关系由程序实现。本方法在原有机械结构的基础上，采用电动机驱动，降低了工作人员的工作强度，提高了设备可靠性安全性。

主权项

一种10kv开关柜和转运车的自动化控制方法，其特征在于：包括开关柜、开关小车、开关小车的夹紧装置、转运车、转运车传送带、机械臂、机械臂平台车、机械臂平台车传送带、接地刀闸、限位开关及接近开关，其中开关柜的柜门由柜门电机驱动，开关小车的夹紧装置包括压合推杆电机及滑台电机，转运车上安装有挡板推杆电机及固定销推杆电机，转运车传送带及机械臂平台车传送带均由大功率平移门机驱动，机械臂由丝杆滑台、抓手及抓手推杆电机构成，接地刀闸由蜗轮蜗杆减速电机驱动，所述柜门电机、压合推杆电机、挡板推杆电机、固定销推杆电机、滑台电机、抓手推杆电机及蜗轮蜗杆减速电机均由PLC控制柜集中控制，由安装在各个相应位置的限位开关或接近开关检测动作是否到位，通过触摸屏选择动作，并在触摸屏上显示动作完成情况，设备之间的逻辑关系由程序实现，将开关小车从开关柜拉至检修位置的步骤如下：选择转运车、检测拔下二次插头、检测开关小车在试验位置、打开开关柜断路器室柜门、所选转运车移动到位、所选转运车伸出固定销、机械臂平台车移动到位、松开压板对开关小车的压紧、机械臂将开关小车拉至检修位置、所选转运车伸出挡板、所选转运车收回固定销、转运车组回到初始位置、机械臂平台车回到初始位置、关闭开关柜断路器室柜门，将开关小车从检修位置拉至试验位置的步骤如下：选择要推入的开关小车的平台车、检测平台车上有无开关小车、打开开关柜的断路器室柜门、转运车组到达指定位置、已选转运车伸出固定销、机械臂平台车到达指定位置、转运车挡板撤下、机械臂将开关小车推至试验位置、压板将开关小车夹紧、已选转运车固定销收回、转运车组回到初始位置、机械臂平台车回到初始位置、关闭开关柜的断路器室柜门。