[发明专利]一种10kv开关柜和转运车的自动化控制方法

说明书

技术领域

本发明属于开关柜领域，涉及转运车，尤其是一种10kv开关柜和转运车的自动化控制方法。

背景技术

在日常的开关柜检修实验过程中，需要先将转运车推到开关柜前，再将开关柜门打开，将开关小车拖到转运车上，开关小车在检修和送回到开关柜内的过程都是人手工推拉到位，而且需要人手工将开关小车从开关柜中拉出，有一定的危险性。由于开关小车及转运车的自重都比较大，所以耗费工人大量体力，运输时间长，工作效率低。而且，开关小车在转运车上在运送到检修位置的过程中容易倾倒，对设备的安全构成威胁。

通过检索，发现如下关于转运车的公开专利文献：

1、开关柜母排专用转运车(CN202245016U)，包括带万向轮的底架，其特征在于所述底架上设有可以调整高度的支撑架，支撑架上端水平设有托板。

2、开关柜柜体转运车(CN202245013U)，包括底板，底板下侧设置车轮，底板上设置螺孔，设置螺孔的四个区域依次连线呈方形。所述底板为矩形，设置螺孔的四个区域分别位于矩形底板的四个角点。

上述专利的转运车结构都比较简单，无法解决转运车自动推拉到位及自动拉出、推入开关小车的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种基于PLC控制的10kv开关柜和转运车的自动化控制方法。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：

一种10kv开关柜和转运车的自动化控制方法，包括开关柜、开关小车、开关小车的夹紧装置、转运车、转运车传送带、机械臂、机械臂平台车、机械臂平台车传送带、接地刀闸、限位开关及接近开关，其中开关柜的柜门由柜门电机驱动，开关小车的夹紧装置包括压合推杆电机及滑台电机，转运车上安装有挡板推杆电机及固定销推杆电机，转运车传送带及机械臂平台车传送带均由大功率平移门机驱动，机械臂由丝杆滑台、抓手及抓手推杆电机构成，接地刀闸由蜗轮蜗杆减速电机驱动，所述柜门电机、压合推杆电机、挡板推杆电机、固定销推杆电机、滑台电机、抓手推杆电机及蜗轮蜗杆减速电机均由PLC控制柜集中控制，由安装在各个相应位置的限位开关或接近开关检测动作是否到位，通过触摸屏选择动作，并在触摸屏上显示动作完成情况，设备之间的逻辑关系由程序实现。

而且，PLC控制柜控制大功率平移门机驱动传送带动作，通过传送带控制转运车或机械臂平台车移动，由安装在传送带旁边的接近开关检测转运车或机械臂平台车是否到位。

而且，所述的转运车包括车体、挡板及固定销，所述车体为四方空箱结构，在车体的顶面靠近四个边缘各制有一凹槽，在对应每一凹槽的车体内侧壁上各固装一挡板推杆电机，在每一挡板推杆电机的推杆头部各竖直固装一挡板，该挡板恰能从凹槽穿出车体内部，在车体内车体顶板的底面固装一固定销推杆电机，在固定销推杆电机的推杆头部固装一T型连接板，在T型连接板横板的两端各固装一固定销，在车体与开关柜相对的侧壁上对应于两固定销各制有一通孔，固定销可在固定销推杆电机的带动下由通孔穿出车体插入到开关柜的销孔内，在车体顶板外侧凹槽的两侧各固装一开关小车接近开关，PLC控制挡板推杆电机驱动挡板及固定销推杆电机驱动固定销动作，拉杆到位与否由内置限位开关经由PLC控制，转运车在传送带上沿直线行驶，转运车内部安装PLC扩展模块对转运车设备进行控制，扩展模块与CPU之间通过工业以太网连接。

而且，所述挡板推杆电机及固定销推杆电机均由控制器控制，控制器输入接220v电压，输出接推杆电机，将控制器输出的直流电源通过直流接触器与电机相连，由PLC通过直流接触器控制电源正向或反向通过电机或不通过电机。

而且，PLC控制丝杆滑台动作，由安装在丝杆滑台丝杆边缘的限位开关检测滑台动作是否到位。