[发明专利]基于轨迹约束的地磁场矢量测量误差修正方法无效
| 申请号： | 201410512448.1 | 申请日： | 2014-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN104237958A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘玉霞;李拉成;张鹏;范竹荣 | 申请（专利权）人： | 陕西宝成航空仪表有限责任公司 |
| 主分类号： | G01V3/40 | 分类号： | G01V3/40 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 721006*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种基于轨迹约束的地磁场矢量测量误差修正方法，首先建立磁传感器综合误差模型，为了描述磁传感器的误差，综合考虑磁传感器本身误差以及外部环境干扰产生的误差，磁传感器灵敏度误差、零点漂移引起的误差、正交误差以及磁传感器在载体上的安装误差；然后掌握地磁场矢量测量椭球理论，载体在地磁场变化较小的区域内运动时，地磁场矢量hb的模值是定值，椭球理论表明磁传感器测量值被限制在一个椭球轨迹上，利用这种特性，可以估计磁传感器的误差系数；采用参数估计方法，用最小均方估计作为判断准则，基于矩阵的极分解理论，获取误差系数；最后掌握地磁场矢量测量误差修正，根据磁传感器综合误差模型和估计的误差系数，准确的获取地磁场矢量值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 轨迹 约束 地磁场 矢量 测量误差 修正 方法 | ||
【主权项】：
基于轨迹约束的地磁场矢量测量误差修正方法，其特征在于包含下述步骤：1)建立磁传感器综合误差模型：为了描述磁传感器的误差，综合考虑磁传感器本身误差以及外部环境干扰产生的误差，磁传感器灵敏度误差、零点漂移引起的误差、正交误差以及磁传感器在载体上的安装误差；2)地磁场矢量测量椭球理论：载体在地磁场变化较小的区域内运动时，地磁场矢量hb的模值是定值，椭球理论表明磁传感器测量值被限制在一个椭球轨迹上，利用这种特性，可以估计磁传感器的误差系数；3)参数估计方法：采用最小均方估计作为判断准则，基于矩阵的极分解理论，获取误差系数；4)地磁场矢量测量误差修正：根据磁传感器综合误差模型和估计的误差系数，准确的获取地磁场矢量值。
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