[发明专利]基站、GNSS联合定位方法和装置

摘要

本发明公开了一种基站、GNSS联合定位方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法包括向两个基站发送探测信号，确定探测信号到达每个基站的传输时长，并接收两个卫星发送的定位信号，确定每个定位信号的传输时长，根据每个基站对应的传输时长，确定自身与两个基站之间的距离的第一距离差，并根据每个定位信号的传输时长，确定自身与两个卫星之间的距离的第二距离差，根据第一距离差、第二距离差、两个基站的位置和两个卫星的位置，确定自身的定位位置。采用本发明，可以使得终端在较复杂的区域环境下进行定位。

主权项

一种基站、GNSS联合定位方法，其特征在于，所述方法包括：向两个基站发送探测信号，确定所述探测信号到达每个基站的传输时长，并接收两个卫星发送的定位信号，确定每个定位信号的传输时长；根据每个基站对应的传输时长，确定自身与所述两个基站之间的距离的第一距离差，并根据所述每个定位信号的传输时长，确定自身与所述两个卫星之间的距离的第二距离差；根据预先存储的基站的标识与基站的位置的对应关系，确定所述两个基站的位置，并根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查找所述两个卫星的位置；根据所述第一距离差、所述第二距离差、所述两个基站的位置和所述两个卫星的位置，确定距离差方程组d1=(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2-(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2d2=(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2-(x4-x)2+(y4-y)2+(z4-z)2;]]>根据所述距离差方程组、预设的迭代算法和预设的收敛条件，确定自身的定位位置；其中，(x1,y1,z1)和(x2,y2,z2)为所述两个基站的位置，(x3,y3,z3)和(x4,y4,z4)为所述两个卫星的位置，(x,y,z)为自身的定位位置，z通过预设测量方法确定，d1为所述第一距离差，d2为所述第二距离差。