[发明专利]秧苗分选移栽手爪装置有效
申请号: | 201410509358.7 | 申请日: | 2014-09-28 |
公开(公告)号: | CN104322186A | 公开(公告)日: | 2015-02-04 |
发明(设计)人: | 冯青春;王秀;范鹏飞;姜凯;邹伟 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 刘芳 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种秧苗分选移栽手爪装置,包括:基架,该基架上具有以水平延伸的横梁;该横梁上固定设置有两个气缸,该气缸的活塞杆竖直向下伸出,且两个该活塞杆的末端固定设置有水平延伸的提压杆,该提压杆底面开设有水平直线延伸的滑槽;该横梁上滑设有至少两个用于抓拿秧苗的移栽手爪,且该移栽手爪的顶端滑设于该提压杆底部滑槽内。采用该秧苗分选移栽手爪装置可以实现双气缸同步驱动多个移栽手爪,提高了秧苗分选移栽手爪装置的工作可靠性,从而提高秧苗分选移栽效率,节省移栽手爪装置成本投入。 | ||
搜索关键词: | 秧苗 分选 移栽 手爪 装置 | ||
【主权项】:
一种秧苗分选移栽手爪装置,其特征在于,包括:基架,所述基架上具有以水平延伸的横梁;所述横梁上固定设置有两个气缸,所述气缸的活塞杆竖直向下伸出,且两个所述活塞杆的末端固定设置有水平延伸的提压杆,所述提压杆底面开设有水平直线延伸的滑槽;所述横梁上滑设有至少两个用于抓拿秧苗的移栽手爪,且所述移栽手爪的顶端滑设于所述提压杆底部滑槽内。
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