[发明专利]一种基于视频分析的实时车流分析与全景可视方法

摘要

一种基于视频分析的实时车流分析与全景可视化方法，涉及视频采集处理方法，为解决视频监测交通流信息不精确的问题，本发明提出以下技术方案，即获取当前车辆位置及车道信息、multi level密度分析及展示、车辆实时三维仿真和基于Macro‑micro分级level平滑展示与切换；首先，结合视频分析技术和GPS定位技术，获取精确的车道信息和车辆定位信息；其次，根据车道信息和车辆定位信息，获取车辆的三维数据并映射到三维场景，并实现多车道的level密度统计及平滑展示；再者，通过三维仿真及平滑方法精确展示当前实时车流密度情况；最后，实现多车道level密度展示图和三维实时车流仿真图的切换；最终实现交通流实时定位及可视化的效果，满足用户实时了解当前交通流情况的需求。

主权项

一种基于视频分析的实时车流分析与全景可视化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、获取当前车辆位置及车道信息；步骤S2、multi level密度分析及展示；步骤S3、车辆实时三维仿真；步骤S4、基于Macro‑micro分级level平滑展示与切换；首先，获取精确的车道信息和车辆定位信息；其次，根据得到的车辆位置数据和车道信息数据，计算车辆的三维信息数据并映射到三维场景，实现多车道的level密度统计及平滑展示；再者，根据得到的车辆三维信息数据，精确展示实时三维车流的密度情况；最后，实现多车道level密度展示图和三维实时车流仿真图的切换；步骤S1，获取当前车辆位置及车道信息，结合视频分析技术和GPS定位技术，获取精确的车道信息和车辆定位信息；在采用GPS进行惯性分析的过程中，为避免车辆位置估计的跳变，假设车辆的位置为一段时间内的一个平滑位置；步骤S3，车辆实时三维仿真，采用Agent方法，通过位置约束、速度约束以及平滑差值方式，对车辆进行仿真，实现车辆的三维模型精确展示和精确控制；以GIS展示为基础，实现宏观密度颜色视图(macro view)与微观仿真视图(micro view)的展示和切换；在实现宏观密度颜色视图(macro view)与微观仿真视图(micro view)的展示和切换的过程中，遵循颜色密度展示方式与仿真密度展示方式的数据一致性，根据数据进行颜色等级分布以及车辆仿真，从而确保颜色展示与仿真展示的对应；在实现宏观密度颜色视图(macro view)与微观仿真视图(micro view)切换的过程中，采用淡入(Fade‑In)、淡出(Fade‑Out)方式进行处理，利用多帧图像的Alpha渐变，避免突兀的快速切换导致的用户感觉不连续。