[发明专利]基于双目单视界的三维重建方法在审
| 申请号： | 201410508074.6 | 申请日： | 2014-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN104240294A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 徐晓;陈熹;张弜 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡茂略 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双目三维重建方法，包括以下步骤：步骤A采集图像：使用两台同型号的彩色摄像机水平放置，使目标物体处于相机视场之内，其中左相机获得原始左图像，右相机获得原始右图像；步骤B相机标定和图像预校正：采用棋盘法标定两台相机的内外参数，对原始左右图像进行校正并进行预处理；步骤C图像坐标转换：将图像坐标转换成角度坐标；步骤D确定基本双目单视面：通过类似卷积或相关的运算来确定图像的基本双目单视面；步骤E坐标转换：根据步骤D确定的各点的双目单视面的位置及各点的角度坐标，求出各点的空间直角坐标。步骤F三维重建：采用平面插值方法，完成三维重建。本方法具有算法简单、三维重建稠密性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视界 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
一种双目三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、采用水平放置的型号相同的左相机和右相机，使左相机和右相机的视场均包含目标物体，并计算基线和相机光轴的夹角；步骤B、相机标定和图像预校正；采用棋盘法标定获得左相机和右相机这两台相机的内外参数，并对左相机和右相机的原始图像进行校正并进行预处理；步骤C、图像坐标转换；将图像的像素坐标按照双目单视面的要求转换成相应的角度坐标；步骤D、确定校正后的图像的基准双目单视面，并利用基准双目单视面通过类似卷积或相关的运算来确定其它双目单视面；步骤E、利用步骤D确定的各点的双目单视面的位置以及各点的角度坐标，求出各点的空间直角坐标；步骤F、三维重建；采用平面插值方法，将各点结果连续化，完成三维重建。
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