[发明专利]缺工序套圈自动分拣机

摘要

本发明公开了一种缺工序套圈自动分拣机，包括用于传输套圈的输料装置以及用于检测套圈的内圈工序的检测装置，其中，检测装置包括探测杆、进给机构、杠杆以及角度测量器，探测杆上设有与待检测套圈的内圈形状适配的探头，进给机构与探测杆连接用于驱动探测杆在水平方向与竖直方向的进给运动，探测杆和角度测量器分别位于杠杆的两端，探测杆与杠杆相抵接，探测杆相对于套圈运动带动杠杆绕其支点转动时，角度测量器显示杠杆转动角度大小。使用本缺工序套圈自动分拣机，可方便分拣出有缺工序的内圈不良套圈。

主权项

一种缺工序套圈自动分拣机，其特征在于，包括用于传输套圈的输料装置以及用于检测套圈的内圈工序的检测装置，其中，所述检测装置包括探测杆、进给机构、杠杆以及角度测量器，所述探测杆上设有与待检测套圈的内圈形状适配的探头，所述进给机构与所述探测杆连接用于驱动所述探测杆在水平方向与竖直方向的进给运动，所述探测杆和所述角度测量器分别位于所述杠杆的两端，所述探测杆与所述杠杆相抵接，所述探测杆相对于所述套圈运动带动所述杠杆绕其支点转动时，所述角度测量器显示所述杠杆转动角度大小；所述输料装置包括机架、顶料气缸、落料气缸，其中，所述机架上设有进料料道、固定料槽以及出料料道，所述进料料道经所述固定料槽与所述出料料道连通，所述顶料气缸位于所述固定料槽背离所述出料料道的一侧，所述顶料气缸用于推动所述套圈进出所述固定料槽，所述出料料道上设有能够开合所述出料料道的卸料板，所述落料气缸的输出轴与所述卸料板固定连接以驱动所述卸料板开合，所述杠杆与所述机架铰接；所述杠杆的设置有所述角度测量器为第一端，所述杠杆的与所述探测杆抵接的一端为第二端，所述杠杆的第二端上方设有用于阻挡所述杠杆转动的限位螺栓，所述杠杆的第一端通过弹簧与所述机架弹性连接。