[发明专利]高低频复合驱动并联三自由度运动台

摘要

一种高低频复合驱动并联三自由度运动台，主要包括目标运动台、基础安装架以及连接它们的三条结构相同的高低频复合驱动分支，该三条分支以圆周均布的形式与目标运动台和基础安装架连接，各分支复合驱动单元所在平面沿竖直方向且互成120度角；上述三条高低频复合驱动分支包括复合驱动单元和传动支杆，复合驱动单元的一端固定在基础安装架上，其另一端通过转动副与传动支杆的一端连接，该传动支杆的另一端通过球铰或圆柱副与目标运动台连接。本发明双重驱动相互分离、能够实现低频大范围与高频小范围三自由度运动输出。

主权项

一种高低频复合驱动并联三自由度运动台，其特征在于：它包括目标运动台、基础安装架以及连接它们的三条结构相同的高低频复合驱动分支，该三条分支以圆周均布的形式与目标运动台和基础安装架连接，各高低频复合驱动分支所在平面沿竖直方向且互成120度角；上述三条高低频复合驱动分支包括复合驱动单元和传动支杆，它们有四种结构：第一种结构：复合驱动单元中的导向安装座固定在基础安装架上，该导向安装座的对称中心线在同一水平面，且互成120度角，上述导向安装座靠外周的一端设有纵向丝杠，该丝杠的一端与电机连接，低频传动杆的一端通过转动副与设在丝杠上的滑块连接，上述结构构成低频驱动；在上述导向安装座靠近基础安装架中心一端设有沿水平方向的直线电机，该直线电机的定子与该导向安装座固连，复合输出杆的一端通过转动副与该直线电机的动子连接，上述结构构成高频驱动；上述复合输出杆的另一端通过转动副与传动支杆的一端连接，该传动支杆的另一端通过球铰与目标运动台连接，上述复合输出杆的一部位设有长通孔，上述低频传动杆的另一端在长通孔内通过转动副与复合输出杆连接；第二种结构：复合驱动单元中的导向安装座固定在基础安装架上，该导向安装座的对称中心线在同一水平面，且互成120度角，上述导向安装座靠近基础安装架中心的一端沿水平方向设有直线电机，该直线电机定子与导向安装座固连，复合输出杆的一端通过转动副与该直线电机的动子连接，上述结构构成高频驱动；上述复合输出杆的另一端通过转动副与传动支杆的一端连接，该传动支杆的另一端通过球铰与目标运动台连接；在上述导向安装座的另一端通过转动副与电动缸缸套的末端连接，上述复合输出杆的一部位设有长通孔，该电动缸活塞杆的末端在长通孔内通过转动副与复合输出杆连接，上述电动缸构成低频驱动；第三种结构：复合驱动单元中的导向安装座固定在基础安装架上，该导向安装座的对称中心线在同一水平面，且互成120度角，上述导向安装座靠近基础安装架中心的一端设有竖直安装的直线电机，该直线电机定子与导向安装座固连，复合输出杆的一端通过转动副与该直线电机的动子连接，上述结构构成高频驱动；其它部件和连接关系与第二种结构相同；第四种结构：复合驱动单元中的导向安装座固定在基础安装架上，该导向安装座的对称中心线在同一水平面，且互成120度角，上述导向安装座靠基础安装架中心的一端，直线电机定子通过转动副与导向安装座连接，复合输出杆一端与直线电机动子固连，上述结构构成高频驱动；其它部件和连接关系与第二种结构相同。