[发明专利]一种遥控自走气吸梳摘转碗输送带式淸选分级梨采摘机

摘要

本发明提供一种遥控自走气吸梳摘转碗输送带式淸选分级梨采摘机，包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、梳摘采摘器、输送机构和分级清选机构，车架一端面设有行走地轮，另一端面设有转向轮，在小车的车架上安装升降油缸，升降油缸伸缩带动平台升降，在平台上设有汽油发电机、电机、液压泵、收集箱，汽油发电机为电机提供动力，液压泵带动双作用力升降，梳摘采摘器包括采摘梳和梳齿电机，在输送袋靠近梳摘采摘器端设有引风机，握住移动手柄将梳摘采摘器贴近梨树枝条，引风机抽吸风将梨的果柄由下垂状变为水平状，梳齿电机带动采摘梳转动，梨从树枝上脱落进入输送机构设有的碗中，碗随皮带转动，落入收集箱分级清选。

主权项

一种遥控自走气吸梳摘转碗输送带式淸选分级梨采摘机，包括小车（1）、汽油发电机（4）、电机（5）、液压泵（6）、梳摘采摘器、输送机构和分级清选机构，车架（23）一端面设有行走轮（2）和推力手柄（24），另一端面设有转向轮（20），在车架（23）上安装驱动电机（25）和转向电机（21），驱动电机（25）使小车（1）前进或后退，转向电机（21）使小车（1）左转或右转，双作用力升降油缸（3）底座安装在小车（1）的车架（23）上，另一端与平台（19）固定联接，双作用力升降油缸（3）伸长带动平台（19）上升，双作用力升降油缸（3）收缩带动平台（19）下降，在平台（19）上依次设有汽油发电机（4）、电机（5）、液压泵（6）座椅（22）、收集箱（7）和输送机构，汽油发电机（4）为电机（5）、引风机（12）和梳齿电机 （10）提供动力，电机（5）通过联轴器与液压泵（6）联接，电机（5）带动液压泵（6）工作，液压泵（6）带动双作用力升降油缸（3）升降转动，梳摘采摘器包括采摘梳（11）和梳齿电机 （10），采摘梳（11）由多根塑料杆按一定的间距固定在梳齿棒上，采摘梳（11）的梳齿上安装柔性套管，在梳摘采摘器上设有引风机（12），输送机构固定在平台（19）上，梳摘采摘器落料口由柔性材料制作连接袋（13），梳摘采摘器上设置的连接袋（13）与进料口（8）连接，引风机（12）抽吸风将梨的果柄由下垂状变为偏离垂线，并与垂线的夹角30～90°之间利于采摘，夹角越大，风机消耗的能量越大，即风速和风压及流量越大，越容易采摘，引风机（12）采用高压风机，风速大小可调，风机的蜗壳和叶片采用注塑件，移动手柄（9）设有遥控按钮，握住移动手柄（9）将梳摘采摘器贴近梨树的枝条，梳齿电机（10）带动采摘梳（11）转动，在采摘梳（11）的梳摘下，梨从果柄上脱落，进入连接袋（13），由连接袋（13）落入进料口（8），滚动进入转碗（15）内，随转碗（15）的转动，到达出料口位置时，梨从转碗（15）内滚出由滑道进入收集箱（7），在收集箱（7）中分级清选机构包括双层分选筛（17）和清选风机（18），清选风机（18）清理双层分选筛（17）上杂质，在条杆（26）状的双层分选筛（17）上设有硅胶套管，利用双层分选筛（17）的条杆（26）的间隙大小直接分级。