[发明专利]扩张状态观测器对时滞系统的观测方法在审
| 申请号： | 201410498937.6 | 申请日： | 2014-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN104238356A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陈平辉;赵庆源;邱望标 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 李亮;程新敏 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扩张状态观测器对时滞系统的观测方法，将被控对象的输出量y直接进入扩张状态观测器，而让控制量u首先进入滞后器，滞后器让控制量u滞后的时间等于时滞系统的滞后，然后再让经过滞后器的控制量u进入扩张状态观测器，这样就实现了让控制量与被控对象输出量在进入扩张状态观测器时是同步的目的，使观测器就会获得更好的观测结果。本发明简单易行，使用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 扩张 状态 观测器 系统 观测 方法 | ||
【主权项】：
一种扩张状态观测器对时滞系统的观测方法,其特征在于：将被控对象的输出量y直接进入扩张状态观测器，而让控制量u首先进入滞后器，滞后器让控制量u滞后的时间等于时滞系统的滞后，然后再让经过滞后器的控制量u进入扩张状态观测器，这样就间接实现了控制量和输出量的同步。
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