[发明专利]电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法

摘要

本发明提供一种能够可靠地使电机的旋转安静停止的电机驱动控制装置。电机驱动控制装置具备基于时钟信号Sc以及电机的转速信号Sr来输出驱动控制信号Sd的控制电路部、以及基于驱动控制信号Sd来驱动电机的电机驱动部。控制电路部具有基于时钟信号Sc和转速信号Sr来输出关于电机的转速的转矩指令信号S1的速度控制电路、在时钟信号Sc向控制电路部的输入被停止时，基于表示该情况的时钟停止信号S2和基于转速信号Sr的电机的驱动停止的检知结果S3在从检知到驱动停止时经过规定时间后输出驱动停止指令信号S5的驱动停止控制电路、以及基于转矩指令信号S1和驱动停止指令信号S5来生成驱动控制信号Sd的正弦波驱动电路。

主权项

1.一种电机驱动控制装置，其特征在于，具备：控制电路部，其基于被输入的目标转速的指令信息以及电机的转速检测信息，来输出用于驱动控制所述电机的驱动控制信号；和电机驱动部，其基于从所述控制电路部输出的驱动控制信号，来对所述电机输出驱动信号而驱动所述电机，所述控制电路部具有：速度控制电路，其基于所述目标转速的指令信息以及所述转速检测信息，来输出关于所述电机的转速的速度指令信息；驱动停止控制电路，在所述目标转速的指令信息向所述控制电路部的输入被停止时，该驱动停止控制电路基于表示所述目标转速的指令信息向所述控制电路部的输入被停止的输入停止信息、以及基于所述转速检测信息的所述电机的驱动停止的检知结果，能够在从检知到所述电机的驱动停止时经过规定时间后输出驱动停止指令信息；以及驱动信号生成电路，在从所述驱动停止控制电路输出了所述驱动停止指令信息时，该驱动信号生成电路基于所述驱动停止指令信息以及从所述速度控制电路输出的速度指令信息，来生成所述驱动控制信号，所述驱动停止控制电路具有：驱动停止检知电路，其基于所述转速检测信息来检知所述电机的驱动停止，并输出驱动停止检知信息；以及延迟电路，其基于由所述驱动停止检知电路输出的驱动停止检知信息，在检知到所述电机的驱动停止的时刻加上所述规定时间而输出延迟信息。