[发明专利]一种基于机器视觉的花椒采摘机器人在审
| 申请号： | 201410494570.0 | 申请日： | 2014-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN104285588A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 万芳新;黄晓鹏;贺志洋;同长虹 | 申请（专利权）人： | 甘肃农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 刘洪京 |
| 地址： | 730000 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于机器视觉的花椒采摘机器人，包括行走机构、视觉识别定位装置、采摘装置、收集装置、控制装置，所述行走机构由四个车轮、底盘、两个蜗轮减速电机、轴承座构成，涡蜗轮减速电机通过电机座固定于底盘下面，其动力输出轴通过联轴器、轴承与后轮连接，通过轴承座固定在底盘上；所述底盘中部固定有5自由度机械臂构成的采摘装置，所述采摘装置的小臂上固定有视觉识别定位装置，所述底盘前端固定把手，所述底盘前侧固定有收集装置，所述底盘后端固定有控制装置。本发明能够对花椒果实进行自动识别定位，采摘收集。具有生产效率高，自动化程度高，人力劳动减少的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 花椒 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的花椒采摘机器人，包括行走机构、视觉识别定位装置、采摘装置、收集装置、控制装置，其特征在于：所述行走机构由四个车轮、底盘、两个蜗轮减速电机、轴承座构成，涡蜗轮减速电机通过电机座固定于底盘下面，其动力输出轴通过联轴器、轴承与后轮连接，通过轴承座固定在底盘上；所述底盘中部固定有5自由度机械臂构成的采摘装置，所述采摘装置的小臂上固定有视觉识别定位装置，所述底盘前端固定把手，所述底盘前侧固定有收集装置，所述底盘后端固定有控制装置。
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