[发明专利]智能采棉机自动对行导航系统和方法有效
| 申请号： | 201410492429.7 | 申请日： | 2014-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN104238559A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李闯;苗中华;皱兆光;胡晓东;周广兴 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及的是一种智能采棉机自动对行导航系统和方法。本系统包括中央处理器、电平转换、RS232接口、步进电机驱动器、步进电机、CAN接口、CAN收发器、传感器信号和模拟信号，模拟信号、传感器信号与中央处理器相连传输数据信号；中央处理器与电平转换相连，电平转换与RS232接口相连接；中央处理器与CAN收发器相连；中央处理器与步进电机驱动器相连；中央处理器自身带有CAN控制模块；中央处理器的PCA模块来调制的PWM波来控制步进电机，通过改变PWM波的占空比和频率来调节步进电机的转速和角度；在采棉机的左右两端设置传感器采集对行的传感器信号，通过对中央处理器中断控制步进电机的方向，实现对采棉机自动对行导航。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 采棉机 自动 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
一种智能采棉机自动对行导航系统，包括中央处理器（1）、电平转换（2）、RS232接口（3）、步进电机驱动器（4）、步进电机（5）、CAN接口（6）、CAN收发器（7）、传感器信号（8）和模拟信号（9），其特征在于：所述模拟信号（9）、传感器信号（8）与中央处理器（1）相连传输数据信号；中央处理器（1）与电平转换（2）相连，电平转换（2）与RS232接口相连接而与电脑进行程序下载；中央处理器（1）与CAN收发器（7）相连，CAN收发器与CAN接口相连接而与电脑进行数据通信；中央处理器（1）与步进电机驱动器（4）相连而驱动步进电机（5）；所述中央处理器（1）自身带有CAN控制模块，通过外接CAN收发器（7）与电脑进行数据通信，主要是将中央处理器（1）的采集信息发给电脑，再接收电脑的控制信息；所述中央处理器（1）的PCA模块来调制的PWM波来控制步进电机（5），通过改变PWM波的占空比和频率来调节步进电机（5）的转速和角度；中央处理器（1）通过对外部中断采集到传感器信号（8）进行判断，从而输出高低电平来控制步进电机（5）的方向，在采棉机的左右两端设置传感器（11、12）采集对行的传感器信号（8）。
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