[发明专利]基于陀螺传感器的动物运动状态监测器及其监测方法

摘要

本发明公开了一种基于陀螺传感器的动物运动状态监测器及其监测方法，其中动物运动状态监测器包括动物跟踪器，动物跟踪器包括依次电连接的电源模块、CPU处理器、以及无线通信部件；CPU处理器连接有IIC通信协议控制器，IIC通信协议控制器连接有陀螺传感器。监测方法包括步骤101、陀螺传感器在时间间隔为M的两个时刻采集动物的两个姿态信息，随后将上述两个姿态信息转换为电信号发送给CPU处理器；步骤102、CPU处理器接收上述两个姿态信息，并对上述两个姿态信息进行比较，如果两个姿态信息相同，则认定动物死亡；其中M>0；步骤103、CPU处理器将上述姿态信息以及动物是否死亡信息通过无线通信部件发送给远端的接收器。

主权项

一种基于陀螺传感器的动物运动状态监测器，包括动物跟踪器，所述动物跟踪器包括依次电连接的：电源模块、CPU处理器、以及无线通信部件；其特征在于：所述CPU处理器连接有IIC通信协议控制器，所述IIC通信协议控制器连接有陀螺传感器；所述电源模块包括太阳能电池、充电控制电路、以及超级电容器；所述充电控制电路包括至少一个电源输入端子、BOOST型升压电路、控制逻辑电路、PWM信号发生器、至少一个充电输出端子、以及至少一个电源驱动输出端子，所述充电控制电路的电阻与太阳能电池的内阻相等；所述太阳能电池与充电控制电路的电源输入端子电连接，所述充电控制电路的充电输出端子与超级电容器电连接；所述CPU处理器包括CPU单元、以及与所述CPU单元电连接的模数转换单元、内部存储器、CPU电源、射频通讯控制器、以及I/O端子；所述无线通信部件包括射频电源和无线射频通信电路；所述无线射频通信电路上设有板载天线IPX插座，所述板载天线IPX插座插接有射频天线；所述模数转换单元设有两个电源电压信号输入端子、一个状态电压输入端子、以及一个工作电压输入端子；所述无线射频通信电路包括至少一个位置定位系统；所述充电控制电路的电源驱动输出端子与CPU电源电连接；所述超级电容器分别与模数转换单元的一个电源电压信号输入端子、射频电源电连接；所述太阳能电池与模数转换单元的另一个电源电压信号输入端子电连接；所述I/O端子与控制射频电源工作状态的开关端子电连接；所述无线射频通信电路通过通讯总线与射频通讯控制器连接；所述射频通讯控制器通过数据线与无线射频通信电路的工作状态开关端子连接。