[发明专利]基于标识物的图像测距方法

摘要

本发明公开了一种基于标识物的图像测距方法，包括（S100）预先在目标物上设置满足图像获取要求的标识物；（S200）通过摄像装置获取带有完整标识物的目标物影像，并采用图像处理技术从该目标物影像中提取出标识物图像；（S300）利用已标定的摄像装置根据标识物图像的成像原理换算完成测距。本发明构思巧妙，通过对成像原理的研究，在单目测距中引入图像处理过程，通过设定便于识别的标识物并利用计算机对标识物图像的精确提取获得准确的所需数据，简单有效地实现了高精度的距离测定，相比现有多目测距，明显减少了摄像装置的数量和投入，无需额外传感器，大大降低了成本和设备功耗，相比现有激光测距，无需精准的方向定位也能够高准确度的距离测量。

主权项

基于标识物的图像测距方法，其特征在于，包括如下步骤：（S100）预先在目标物上设置满足图像获取要求的标识物；（S200）通过摄像装置获取带有完整标识物的目标物影像，并采用图像处理技术从该目标物影像中提取出标识物图像；（S300）利用已标定的摄像装置根据标识物图像的成像原理换算完成测距。