[发明专利]一种中型车深层地下远程精确控制自动存取圆形泊车库

摘要

本发明是一种中型车深层地下远程精确控制自动存取圆形泊车库，主要适用于中型车的泊车停放，泊车库的外型为圆柱型，在泊车库的中心设计了一个竖向通道，通道内安装一套自动升降单元，自动升降单元上设置了可360°自动旋转的升降平台；泊车库自上而下可设计为4～7层，每一层可设计14个泊车位；本泊车库可实现泊车的远程、精确控制、存取自动化，具有节约土地资源、充分利用地下空间、泊车的智能存取、节能环保、占用地表面积小、不影响绿化和消防等优点，可有效的解决大中城市里停车困难的问题。

主权项

一种中型车深层地下远程精确控制自动存取圆形泊车库，其特征在于，所述泊车库为圆柱形，所述泊车库中心设有竖向通道，围绕竖向通道具有多个泊车层，所述每个泊车层具有多个泊车位及一个交通通道；所述泊车库还具有自动升降单元、旋转单元及精确定位单元，所述自动升降单元及旋转单元连接在精确定位单元上，所述精确定位单元通过网络连接远程控制中心；所述精确定位单元包括一控制器、两个光电传感器、一扭矩传感器及一由限位传感器、气动抱闸组合而成的制动装置，驱动电机、提升装置、调速耦合装置及制动装置均连接在控制器上，其中所述限位传感器、气动抱闸组合而成的制动装置及一光电传感器设置在载车平台，其中另一光电传感器固定在载车平台上方，与载车平台的垂直距离高度等于泊车层的高度，所述扭矩传感器固定在支撑轴上，所述光电传感器、扭矩传感器及限位传感器均连接在控制器上。