[发明专利]一种基于交通信号信息的主干道车速规划方法有效
| 申请号： | 201410471816.2 | 申请日： | 2014-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN104200656A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张昕;田毅;张欣;张良 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00 |
| 代理公司： | 北京麟保德和知识产权代理事务所(普通合伙) 11428 | 代理人： | 韩建功 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于交通信号信息的主干道车速规划方法，包括以下步骤：步骤1)获取最近的交通信号灯数据；步骤2)获取与最近交通信号灯的距离；步骤3)确定通过交通路口时间范围；步骤4)计算优化车速；步骤5)判断是否存在长时间匀速行驶，如果是，则转到步骤6)；否则，采用规划车速行驶，转到步骤9)；步骤6)判断是否存在以过低的初始速度长时间行驶，如果是，则转到步骤7)；否则，转到步骤8)；步骤7)计算加速运行时间和制动时间；步骤8)计算匀速运行时间和制动时间；步骤9)判断是否需要通过下一个路口，如果是，则转入步骤1)；否则，到达目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 交通信号 信息 主干道 车速 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种基于交通信号信息的主干道车速规划方法，包括以下步骤：步骤1)获取最近的交通信号灯数据；步骤2)获取与最近交通信号灯的距离；步骤3)确定通过交通路口时间范围；步骤4)计算优化车速；步骤5)判断是否存在长时间匀速行驶，如果是，则转到步骤6)；否则，采用规划车速行驶，转到步骤9)；步骤6)判断是否存在以过低的初始速度长时间行驶，如果是，则转到步骤7)；否则，转到步骤8)；步骤7)计算加速运行时间、匀速运行时间和制动时间；步骤8)计算匀速运行时间和制动时间；步骤9)判断是否需要通过下一个路口，如果是，则转入步骤1)；否则，到达目的地。
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