[发明专利]一种基于智能手机的自动地面清洁机器人遥控系统及方法在审
| 申请号： | 201410470426.3 | 申请日： | 2014-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN104199449A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈海初;刘亮 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 李弘 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能手机的自动地面清洁机器人遥控系统及方法，通过在设置有蓝牙模块的智能手机上安装控制应用软件，并且在自动地面清洁机器人设置蓝牙模块，从而通过蓝牙技术遥控自动地面清洁机器人。如此一来无需专用的遥控器，有效地节约了成本，且可以灵活地遥控清洁机器人。而且使用户可以在可视化界面下控制自动地面清洁机器人，而且使用户控制机器人增添了更多强大的功能应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能手机 自动 地面 清洁 机器人 遥控 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于智能手机的自动地面清洁机器人遥控系统，包括： 安装有控制应用软件的智能手机，用于提供控制界面给用户，和接收用户的指令并发送出去，以实现人机交互；所述控制界面包括，“自动”、“手动”、“回充电”、“重点扫”、“停止”、“前进”、“后退”、“左转”、“右转”指令功能键；设置有控制单元的自动地面清洁机器人，用于接收所述智能手机发送的指令，并根据指令执行对应的操作；其特征在于： 所述的智能手机带有蓝牙模块，用于利用所述蓝牙模块发送指令；所述的自动地面清洁机器人带有蓝牙模块，用于利用蓝牙模块接收指令；所述的智能手机通过蓝牙串口协议与自动地面清洁机器人之间建立数据通信。
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