[发明专利]步态训练设备的回馈控制方法有效
| 申请号： | 201410468423.6 | 申请日： | 2014-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN105287156B | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 谢富翰 | 申请（专利权）人： | 上银科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A61B5/0488 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 中国台湾*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种步态训练设备的回馈控制方法，主要是通过一生理信号感测回路感测人体的肌电信号并对肌电信号进行时频分析；通过一回馈控制回路驱动步态训练装置，同时以肌电信号的中位频率偏移判断用户的疲劳程度，当肌肉开始疲劳，频域肌电信号的中位频率会低于初始中位频率，回馈控制回路会根据中位频率的偏移量调整触发步态产生回路的门坎值，以渐进式肌肉超负荷的概念实时弹性调整用户的训练强度，以达到好的训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 步态 训练 设备 生理 状态 回馈 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种步态训练设备的回馈控制方法，包含有下列步骤：a)使用一生理信号感测回路感测人体在步态训练时的肌电信号，并对该信号进行时频分析产生一时域肌电信号和一频域肌电信号；b)使用一生理信号感测回路感测的肌电信号进行时频分析，得到该频域肌电信号的中位频率，并分析该频域肌电信号的中位频率的偏移量；c)当该时域肌电信号的中位频率的偏移量高于一门坎值时，回馈控制回路会触发一步态产生回路，使该步态产生回路驱动该步态训练设备，调整该步态训练设备产生的步态。
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