[发明专利]步态训练设备的回馈控制方法

权利要求书

1.一种步态训练设备的回馈控制方法，包含有下列步骤：

a)使用一生理信号感测回路感测人体在步态训练时的肌电信号，并对该信号进行时频分析产生一时域肌电信号和一频域肌电信号；

b)使用一生理信号感测回路感测的肌电信号进行时频分析，得到该频域肌电信号的中位频率，并分析该频域肌电信号的中位频率的偏移量；

c)当该时域肌电信号的中位频率的偏移量高于一门坎值时，回馈控制回路会触发一步态产生回路，使该步态产生回路驱动该步态训练设备，调整该步态训练设备产生的步态。

2.如权利要求1所述的步态训练设备的回馈控制方法，在步骤c)中同时通过一训练成效评量回路计算该频域肌电信号的中位频率的偏移速度。

3.如权利要求1或2所述的步态训练设备的回馈控制方法，在步骤a)开始进行步态训练之前，先由人体执行数次测试步态训练，取得人体的肌电信号在每一次测试步态训练的时域肌电信号的均方根值与频域肌电信号的中位频率，将多个该均方根值取平均之后乘以一增益值即可得到初始门坎值，将多个该中位频率取平均即可得到初始中位频率。

4.如权利要求1所述的步态训练设备的回馈控制方法，在步骤(c)的步态训练设备的回馈控制方法，其中该门坎值与初始门坎值之间的关系如下所示：

其中的T为门坎值，T_i为该初始门坎值，f_normal为人体的频域肌电信号在自然状态时的初始中位频率，f_fatigue为人体肌肉疲劳时的频域肌电信号的一疲劳中位频率，f为人体的频域肌电信号在训练时的中位频率。

5.如权利要求4所述的步态训练设备的回馈控制方法，在步骤c)中，当频域肌电信号的中位频率低于一疲劳中位频率时，该回馈控制回路会启动一警示器，使该警示器发送一警示信号。