[发明专利]步行者观测系统、记录介质及行进方向推定方法

摘要

本发明提供一种用于在姿势的自由度高的携带型装置中响应性良好、计算量少且误测少的用于推定步行者的行进方向的技术。在作为步行者观测系统的终端装置(1)上设有水平方向检测部(105)，其基于水平面上的加速度成分αE、αN，来求出水平面上的加速度的功率，并获取观测到该功率的极大值的时间及此时的加速度成分αE、αN，作为峰值信息(114)；铅直方向检测部(104)，其获取观测到铅直方向上的加速度成分αU的极大值及极小值的时间，作为峰值信息(114)；峰值分析部(106)，其基于峰值信息(114)，来对与功率的极大值相关的信息进行筛选，由此获取推定用峰值信息(116)；行进方向推定部(107)，其基于推定用峰值信息(116)，来获取表示步行者的行进方向的行进方向信息(117)。

主权项

一种步行者观测系统，其特征在于，具有：加速度检测单元，其与步行者相随，按照独立定义的终端坐标系来获取加速度信息；水平方向检测单元，其基于与铅直方向垂直的第一方向上的加速度成分和与铅直方向及所述第一方向垂直的第二方向上的加速度成分，来求出水平面上的加速度的功率，由此获取观测到所述功率的极大值的时间、观测到该功率的极大值时的所述第一方向上的加速度成分以及观测到该功率的极大值时的所述第二方向上的加速度成分，来作为水平方向峰值信息，其中，所述第一方向上的加速度成分和所述第二方向上的加速度成分是根据由所述加速度检测单元获取的加速度信息来求出的；铅直方向检测单元，其基于由所述加速度检测单元获取的加速度信息，来获取观测到铅直方向上的加速度的极大值及极小值的时间，来作为铅直方向峰值信息；峰值分析单元，其基于由所述铅直方向检测单元获取的铅直方向峰值信息，来对由所述水平方向检测单元获取的水平方向峰值信息中所含的与功率的极大值相关的信息进行筛选，由此获取推定用峰值信息；行进方向推定单元，其基于由所述峰值分析单元获取的推定用峰值信息，来获取表示所述步行者的行进方向的行进方向信息。