[发明专利]电机转子自动装配机的回转机械手升降装置无效
申请号: | 201410462831.0 | 申请日: | 2014-09-12 |
公开(公告)号: | CN104259740A | 公开(公告)日: | 2015-01-07 |
发明(设计)人: | 施建兰 | 申请(专利权)人: | 苏州石丸英合精密机械有限公司 |
主分类号: | B23P11/02 | 分类号: | B23P11/02;H02K15/00 |
代理公司: | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人: | 张立荣 |
地址: | 215101 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机转子自动装配机的回转机械手升降装置,所述“U”形滑座通过“U”形滑座安装板固定于左右移动平板,“U”形滑座内安装有两排机械手直线轴承,两排机械手直线轴承内均插有可上下滑动的机械手导向杆,机械手导向杆的上端连接着“U”形上连接板,机械手导向杆的下端连接着升降法兰板,升降法兰板的上平面设有“U”形开口卡座,“U”形开口卡座内卡有带槽连接卡头,带槽连接卡头安装于机械手升降汽缸的活塞杆,机械手升降汽缸通过机械手升降汽缸法兰板安装于“U”形滑座下平面。通过上述方式,本发明能够替代人工高温下自动装配,能够很好的抓取转子轴,同时进行换向和插放。 | ||
搜索关键词: | 电机 转子 自动 装配 回转 机械手 升降 装置 | ||
【主权项】:
一种电机转子自动装配机的回转机械手升降装置,其特征在于:该电机转子自动装配机的回转机械手升降装置包括升降法兰板、机械手升降汽缸、机械手升降汽缸法兰板、机械手导向杆、机械手直线轴承、“U”形滑座、“U”形滑座安装板、“U”形上连接板、“U”形开口卡座和带槽连接卡头,所述“U”形滑座通过“U”形滑座安装板固定于左右移动平板,“U”形滑座内安装有两排机械手直线轴承,两排机械手直线轴承内均插有可上下滑动的机械手导向杆,机械手导向杆的上端连接着“U”形上连接板,机械手导向杆的下端连接着升降法兰板,升降法兰板的上平面设有“U” 形开口卡座,“U”形开口卡座内卡有带槽连接卡头,带槽连接卡头安装于机械手升降汽缸的活塞杆,机械手升降汽缸通过机械手升降汽缸法兰板安装于“U”形滑座下平面,机械手升降汽缸位于“U”形滑座的“U”形槽内。
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