[发明专利]点云拼接处理系统及方法在审
| 申请号： | 201410462365.6 | 申请日： | 2014-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN105427248A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 张旨光;吴新元;张岭;张恒 | 申请（专利权）人： | 富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种点云拼接处理方法，该方法运用于主机中，该主机与旋转台连接，该方法包括如下步骤：将旋转台归零，记录旋转台的零度位置，并发送旋转命令至旋转台，使得旋转台旋转；创建世界坐标系，及在旋转台旋转一定角度后建立用户坐标系，并扫描待测工件以得到点云；将所创建的用户坐标系转换为世界坐标系；在世界坐标系下，对所扫描的点云进行拼接处理。本发明还提供一种点云拼接处理系统。利用本发明可以不需要通过贴卷标点的方式进行拼接扫描，节约了扫描时间，提高了扫描的效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 拼接 处理 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种点云拼接处理系统，该系统运行于主机中，其特征在于，该主机与旋转台连接，该系统包括：初始化模块，用于将旋转台归零，记录旋转台的零度位置，并发送旋转命令至旋转台，使得旋转台旋转；创建模块，用于创建世界坐标系，及在旋转台旋转一定角度后建立用户坐标系，并扫描待测工件以得到点云；计算模块，用于将所创建的用户坐标系转换为世界坐标系；及拼接模块，用于在世界坐标系下，对所扫描的点云进行拼接处理。
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