[发明专利]点云拼接处理系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种点云处理技术，尤其涉及一种点云拼接处理系统及方法。

背景技术

在点云扫描技术中，若要扫描完整的产品，需要在不同位置对产品进行扫描，之后将不同位置扫描得到的点云进行拼接，以获得该产品的由点云组成的模型。一般而言，以往的扫描方式是通过贴卷标点的方式进行拼接扫描，操作比较麻烦，需要人工在扫描治具上贴上标签点，然后再将卷标点的位置数据扫入存盘，之后进行卷标点扫描。如此一来，卷标点扫描工序复杂，耗时较长，且效率及精度不高。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种点云拼接处理系统，其可以不需要通过贴卷标点的方式进行拼接扫描，节约了扫描时间，提高了扫描的效率和精度。

还有必要提供一种点云拼接处理方法，其可以不需要通过贴卷标点的方式进行拼接扫描，节约了扫描时间，提高了扫描的效率和精度。

一种点云拼接处理系统，该系统运行于主机中，该主机与旋转台连接，该系统包括：初始化模块，用于将旋转台归零，记录旋转台的零度位置，并发送旋转命令至旋转台，使得旋转台旋转；创建模块，用于创建世界坐标系，及在旋转台旋转一定角度后建立用户坐标系，并扫描待测工件以得到点云；计算模块，用于将所创建的用户坐标系转换为世界坐标系；拼接模块，用于在世界坐标系下，对所扫描的点云进行拼接处理。

一种点云拼接处理方法，该方法运用于主机中，该主机与旋转台连接，该方法包括如下步骤：将旋转台归零，记录旋转台的零度位置，并发送旋转命令至旋转台，使得旋转台旋转；创建世界坐标系，及在旋转台旋转一定角度后建立用户坐标系，并扫描待测工件以得到点云；将所创建的用户坐标系转换为世界坐标系；在世界坐标系下，对所扫描的点云进行拼接处理。

相较于现有技术，所述的点云拼接处理系统及方法，其可以不需要通过贴卷标点的方式进行拼接扫描，节约了扫描时间，提高了扫描的效率和精度。

附图说明

图1是本发明点云拼接处理系统较佳实施例的运行环境示意图。

图2是本发明点云拼接处理系统较佳实施例的功能模块图。

图3是本发明点云拼接处理方法较佳实施例的作业流程图。

图4是本发明世界坐标系和用户坐标系的示意图。

主要元件符号说明

主机1显示设备2输入设备3旋转台4扫描设备40量测设备5点云拼接处理系统10存储设备12处理器14初始化模块100创建模块102计算模块104