[发明专利]无人机

摘要

本发明公开了一种无人机，包括电池、控制电路组件、多组桨组件及机身，所述桨组件围绕所述机身的周向设置；所述桨组件包括桨臂、桨叶及与所述控制电路组件电连接的电机，各所述桨臂的一端与所述机身铰接；所述无人机还包括与各所述桨臂一一对应的展桨组件，所述桨组件具有折叠状态和展开状态，所述展桨组件将处于折叠状态的所述桨组件展开至展开状态并将所述桨组件保持在展开状态。由此，减少了用于运输的包装结构和减小了存放时所占用的空间体积，同时桨组件是通过电机驱动展开的，无需人工安装。

主权项

一种无人机，其特征在于，包括电池、控制电路组件、多组桨组件及机身，所述桨组件围绕所述机身的周向设置；所述桨组件包括桨臂、桨叶及与所述控制电路组件电连接的电机，各所述桨臂的一端与所述机身铰接；所述无人机还包括与各所述桨臂一一对应的展桨组件，所述桨组件具有折叠状态和展开状态，所述展桨组件将处于折叠状态的所述桨组件展开至展开状态并将所述桨组件保持在展开状态，所述展桨组件包括展桨电机、主动齿轮及从动齿轮，所述展桨电机固定在所述机身上，所述主动齿轮固定在所述展桨电机的输出轴上，所述从动齿轮固定在所述桨臂上，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，且所述从动齿轮的中心线与所述桨臂绕所述机身转动的轴线重合；所述无人机还包括桨定位装置，所述桨定位装置将处于展开状态的所述桨组件保持在展开状态，所述桨定位装置包括定位件和驱动所述定位件复位的复位驱动件，当所述桨组件处于折叠状态时，所述定位件被夹持在所述桨臂与所述复位驱动件之间，所述定位件退回至不干涉所述桨臂收拢的位置；当所述桨组件处于展开状态时，所述定位件在所述复位驱动件的驱动下伸出至所述桨臂的下方，以用于支撑所述桨臂。