[发明专利]无人机

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种无人机。

背景技术

今年来，无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性能等特点受到越来越多的重视。现有技术中的无人机，其桨臂与机身大多一体成型，还有部分是将桨臂分成第一段桨臂和第二段桨臂两部分，第一段桨臂与机身一体成型，第二段桨臂与第一段桨臂可拆卸的连接，一定程度上解决了运输、存储空间的问题，但在使用的时候还是需要人工安装，较为繁琐。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人机，旨在在进一步地节省运输和存储空间的同时，达到在使用时也无需人工安装桨臂的目的。

为实现上述目的，本发明提供一种无人机，包括电池、控制电路组件、多组桨组件及机身，所述桨组件围绕所述机身的周向设置；所述桨组件包括桨臂、桨叶及与所述控制电路组件电连接的电机，各所述桨臂的一端与所述机身铰接；所述无人机还包括与各所述桨臂一一对应的展桨组件，所述桨组件具有折叠状态和展开状态，所述展桨组件将处于折叠状态的所述桨组件展开至展开状态并将所述桨组件保持在展开状态。

优选地，所述机身包括中空设置的支架，所述支架的上部开设有与各所述桨臂的位置对应且贯穿所述支架的周壁的桨臂安装位，所述支架的下部向内凹设有与每一个桨臂安装位的位置对应的第一桨臂避空位，所述第一桨臂避空位供处于折叠状态的桨臂收容于其内。

优选地，所述展桨组件包括展桨电机、主动齿轮及从动齿轮，所述展桨电机固定在所述机身上，所述主动齿轮固定在所述展桨电机的输出轴上，所述从动齿轮固定在所述桨臂上，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，且所述从动齿轮的中心线与所述桨臂绕所述机身转动的轴线重合；所述无人机还包括桨定位装置，所述桨定位装置将处于展开状态的所述桨组件保持在展开状态。

优选地，所述桨定位装置包括定位件和驱动所述定位件复位的复位驱动件，当所述桨组件处于折叠状态时，所述定位件被夹持在所述桨臂与所述复位驱动件之间；当所述桨组件处于展开状态时，所述定位件在所述复位驱动件的驱动下伸出至所述桨臂的下方，以用于支撑所述桨臂。

优选地，所述定位件为楔形块，所述复位驱动件为弹片结构，所述复位驱动件弯折形成第一段弹片和第二段弹片，所述第一段弹片与所述第二段弹片之间成一预设夹角，所述支架上设有弹片固定孔，所述桨臂避空位面向所述定位件的一侧面上开设有供所述定位件伸出的第一定位件过孔，所述第一段弹片与所述定位件固定连接，所述第二段弹片插入至所述弹片固定孔中而紧固在所述支架上，当所述桨组件处于展开状态时，所述定位件在所述复位驱动件的作用下伸出至所述桨臂的下方而支撑所述桨臂。

优选地，所述定位件包括一体成型的支撑段和导向段，所述复位驱动件为拉簧，所述导向段上设有与所述复位驱动件的一端连接的第一连接部，所述支架上设有与所述复位驱动件的另一端连接的第二连接部，所述支架的内侧壁上设有与所述导向段滑动配合的导槽，所述第一桨臂避空位面向所述定位件的一侧面上开设有与所述支撑段的位置对应且供所述支撑段穿过的第二定位件过孔。

优选地，所述支撑段与所述导向段的交界处凸设有止块，所述止块与所述第一桨臂避空位面向所述定位件的一侧面抵接适配，用于限制所述支撑段的行程。

优选地，所述导向段于正对所述支架的内侧壁的侧面上凸设有拨块，所述支架的内侧壁上开设有与所述拨块的位置对应的长条通孔，所述拨块从所述长条通孔中显露出。

优选地，所述机身还包括位于每一处第一桨臂避空位上方的固定盖，所述固定盖通过螺钉紧固在所述支架上，所述固定盖具有容置所述展桨组件的容纳腔，所述固定盖面向所述支架外侧的外侧板开设有供所述桨臂穿过的第二桨臂避空位，所述固定盖靠近其外侧板的两侧位置分别设有凸边，所述桨臂安装位的两相对侧分别设有与所述凸边插接适配的沟槽，所述固定盖的下端面与所述第一桨臂避空位的上端面盖合；所述桨臂端部的相对两侧分别设有转轴，其中一侧的转轴与所述从动齿轮固定连接，所述固定盖与所述第一桨臂避空位相配合的端面之间设有相互配合且容置所述桨臂端部的两转轴的轴安装孔。

优选地，所述桨臂的横截面呈“凹”字型。

本发明所提供的一种无人机，通过采用可折叠设计的桨组件，因此减少了用于运输的包装结构和减小了存放时所占用的空间体积，同时桨组件是通过电机驱动展开的，无需人工安装。

附图说明

图1为本发明的无人机在展开状态一视角的结构示意图；

图2为本发明的无人机在展开状态另一视角的结构示意图；