[发明专利]一种针对雷达天线伺服系统的快速仿真分析方法

摘要

本发明公开了一种针对雷达天线伺服系统的快速仿真分析方法，其步骤包括1)进行键合图参数化建模，按照驱动电机、传动机构和反射面体的建模顺序，对系统中各部件进行简化处理，建立天线伺服系统键合图模型；2)进行虚拟样机多刚体建模，基于系统中每一实体对应多刚体模型中一个刚体的建模理论，依次建立各环节零件刚体模型，并参照键合图参数化模块，对相应刚体进行组合，得到系统设计模型；3)引入参数同步机制，通过设计模型信息文件实现设计模型参数向键合图模型的同步传递；4)根据系统键合图模型推导系统数学模型。本发明将数学建模仿真、多刚体建模仿真和键合图建模仿真方法很好地结合，利用了各自优点，避免了各自的不足。

主权项

一种针对雷达天线伺服系统的快速仿真分析方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)进行键合图参数化建模，按照驱动电机、传动机构和反射面体的建模顺序，依次建立其键合图模块，利用键连接各键合图模块形成天线伺服系统的键合图模型；(2)进行虚拟样机多刚体建模，基于系统中每一实体对应多刚体模型中一个刚体的建模理论，依次建立各环节零件刚体模型，并参照键合图模块，对相应刚体进行组合，得到系统设计模型；(3)引入参数同步机制，通过设计模型导出的包含模型参数的.adm信息文件实现设计模型参数向键合图模型的同步传递；所述的参数同步机制，按如下方法进行：该参数同步机制具体过程如下：1).提取并保存多刚体模型参数ADAMS建立的多刚体模型信息保存在.adm文件中，每一种模型信息以特定的字符开头，并包含有相关模型参数，导出包含模型信息的.adm文件，依次提取系统各组成部分的转动惯量信息、传动齿轮的啮合刚度及啮合阻尼信息；通过循环的方式，依次查找以特定标识符开头的行，并把此行的参数数据存入对应的矩阵中；2).参数传递在对应的键合图元件上定义信号输入端口，借助键合图建模仿真软件20sim中的DataFromFile模块，输入包含有模型参数的.txt文件名，并指定输出变量，连接DataFromFile模块到键合图元件的输入端口，实现两种模型参数的同步机制，通过修改原始文件中的模型信息实现同时修改两种模型的目的；(4)根据系统的键合图模型推导系统数学模型。