[发明专利]机器人激光打标车辆识别代号的控制系统及其方法

摘要

本发明提供了一种机器人激光打标车辆识别代号的控制系统及其方法，包括PLC控制系统、激光打标控制系统、机器人系统、视觉平面测位系统、激光测距系统、视觉检测识别系统，PLC控制系统通过以太网或其他工业控制网络分别与激光打标控制系统，机器人系统，视觉平面测位系统，激光测距系统，视觉检测识别系统进行通讯。本发明的系统及方法的整个工作过程在完全自动控制下完成，打标过程与车身无接触，避免对车身的伤害。通过视觉检测识别系统的光学字符检测功能对打标后字符进行识别，确保所打标结果完全正确并保证打标品质完全合格。

主权项

一种机器人激光打标车辆识别代号的控制系统，其特征在于：包括PLC控制系统、激光打标控制系统、机器人系统、视觉平面测位系统、激光测距系统、视觉检测识别系统，PLC控制系统通过以太网或其他工业控制网络分别与激光打标控制系统，机器人系统，视觉平面测位系统，激光测距系统，视觉检测识别系统进行通讯；所述机器人系统是用于执行移动位置，与PLC控制系统连接，传输数据、信号通讯、指令控制；所述视觉平面测位系统用于水平面上的位置输出，与PLC控制系统连接，传输水平面的坐标X和Y值；所述激光测距系统用于与水平面垂直的方向上位置输出，与PLC控制系统连接，传输垂直方向上的坐标Z值；所述激光打标控制系统用于打标，与PLC控制系统连接，传输数据、信号通讯、指令控制；所述视觉检测识别系统用于对打标位置的校验和对VIN进行识别，与PLC控制系统连接，相互传输数据、信号通讯，指令控制；其还包括记录系统和计算机控制系统，记录系统与PLC控制系统连接，相互传输数据，所述计算机控制系统与记录系统连接，提取储存信息；计算机控制系统与光纤激光打标控制系统连接，传输设置、指令控制；计算机控制系统与视觉检测识别系统连接，传输设置、控制指令，所述激光打标控制系统与视觉平面测位系统既可以独立运行，也可以计算机控制系统为载体运行操作。