[发明专利]通用仿人行走机器人在审
| 申请号： | 201410452719.9 | 申请日： | 2014-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN104260799A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 姜大伟;程庭海;张邦成;何丽鹏;赵俊鹏;宋国亚;刘溢泉;吴桐;常笑鹏 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种通用仿人行走机器人，为各类仿人机器人提供一套通用的类人行走机构，解决机器人实用性、经济性、智能性的问题。本发明由具有摆动副和回转副的胯部关节通过大腿与具有一个摆动副的膝关节连接、该膝关节通过小腿与具有摆动副和回转副的踝关节连接，并通过双腿的合作与协调动作实现一定的行走功能。本发明优点是结构新颖、简捷紧凑、体积小、重量轻，各关节连接可靠并采用模块化设计，拆卸方便，电机线、传感器线内置，传动关系简单明了。 | ||
| 搜索关键词： | 通用 行走 机器人 | ||
【主权项】：
一种一种通用仿人行走机器人，其特征在于由具有摆动副和回转副的胯部关节1通过大腿2与具有一个摆动副的膝关节3连接、该膝关节通过小腿4与具有摆动副和回转副的踝关节5连接。
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