[发明专利]一种拉压双向解耦并联三维力传感器

摘要

一种拉压双向解耦并联三维力传感器，其外框上设有加载板，加载板上设有中心连线为正三角形的三个螺母，与螺母啮合的支撑螺柱下端与测力板连接，测力板侧面设有三个中心线互成120°夹角的水平调整螺栓，其螺栓头位于外框外，在测力板上还设有中心连线也呈正三角形的三个垂向调整螺栓，其下端置于外框底板上。上述测力板与外框之间设有四条测力支链，其中设在测力板侧面的三条水平测力支链结构相同，它们的中心线在同一水平面上，并交于测力板上的一点且互成120°夹角，在测力板下面设有中心线与三条水平测力支链中心线垂直并过其交点的垂向测力支链。本发明维间耦合小，测量精度高，结构简单紧凑，装配调试方便，易于实现三维拉压力的双向解耦测量。

主权项

一种拉压双向解耦并联三维力传感器，主要包括有螺母、支撑螺柱、加载板、外框、测力板和四条测力支链，其特征在于：外框为下端封闭的多棱柱形壳体或架体，该外框的截面有三个边的垂直平分线相交于一点并互成120°夹角，外框上端开口设有将其覆盖的加载板，该加载板上设三个带槽的通孔，三个通孔中心连线为正三角形，上述通孔槽内设有螺母，与螺母啮合的支撑螺柱上端穿过通孔并且加载板置于螺柱的凸台上，支撑螺柱下端与设在测力板上对应的螺孔螺纹连接，上述设在外框内的测力板为与外框、加载板平行的平板块，一端与该测力板侧面接触的水平调整螺栓与外框上三个中心线延长线交于一点且互成120°夹角的螺孔通过螺纹连接，螺栓头位于外框外，在测力板上还设有另外三个螺孔，该三个螺孔的中心线也呈正三角形，该螺孔与垂向调整螺栓顶部螺纹连接，该垂向调整螺栓下端置于外框底板上，上述测力板与外框之间设有四条测力支链，其中设在测力板侧面的三条水平测力支链结构相同，它们的中心线在同一水平面上，并交于测力板上的一点且互成120°夹角，在测力板下面设中心线与三条水平测力支链中心线垂直并过其交点的垂向测力支链。