[发明专利]基于农田状况的农机服务方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于农田状况的农机服务方法和系统，所述方法包括农机车载终端发送携带地图比例信息、当前的位置信息的农田地理数据获取请求；农机服务平台根据农田地理数据获取请求确定出查询地理范围，并返回查询地理范围内的农田地理数据；农机车载终端根据返回的农田地理数据中的路段和结点的空间数据绘制出路段拓扑结构，根据返回的农田地理数据中的路段的属性数据绘制出与各路段相邻的农田，并将绘制出的路段拓扑结构和农田进行地图显示，将当前的位置信息在所述地图上标定；根据返回的农田地理数据中的农田的属性信息，规划出在各农田里的作业路径。应用本发明，可方便农机在农田区域间的行驶和农田里的作业。

主权项

一种基于农田状况的农机服务方法，其特征在于，包括：安装于农机上的农机车载终端发送携带地图比例信息、本农机车载终端的当前的位置信息的农田地理数据获取请求；农机服务平台接收到所述农田地理数据获取请求后，根据其中携带的位置信息，以及地图比例信息确定出查询地理范围，并返回所述查询地理范围内的农田地理数据，包括：路段和结点的空间数据，以及路段的属性数据；其中，所述路段的属性数据包括：与所述路段相邻的农田的名称、面积、海拔、起始位置和终止位置；所述农机车载终端接收到返回的农田地理数据后，根据其中的路段和结点的空间数据绘制出路段拓扑结构，根据路段的属性数据绘制出与各路段相邻的农田，并将绘制出的路段拓扑结构和农田进行地图显示，将当前的位置信息在所述地图上标定；在所述将绘制出的路段拓扑结构和农田进行地图显示后，还包括：所述农机车载终端发送作业路线查询请求；其中，所述作业路线查询请求中携带有作业起点、作业终点的位置信息以及需途经农田的名称；所述农机服务平台接收到所述作业路线查询请求后，从中解析出作业起点、作业终点的位置信息以及需途经农田的名称；根据解析出的农田的名称，确定出与该农田相邻的路段；根据解析出的作业起点、作业终点的位置信息，分别确定出所述作业起点、作业终点所属路段；进而规划出包含所有确定出的路段的作业路线后，返回所述作业路线、以及包含所述作业路线的农田地理数据；所述农机车载终端接收到返回的作业路线、以及包含所述作业路线的农田地理数据后，根据所述包含所述作业路线的农田地理数据中的路段和结点的空间数据绘制出路段拓扑结构，根据其中的路段的属性数据绘制出与各路段相邻的农田，并将绘制出的路段拓扑结构和农田进行地图显示后，在显示屏中突出显示所述作业路线；在所述将绘制出的路段拓扑结构和农田进行地图显示后，还包括：所述农机车载终端发送携带有农田的名称的农田查询请求；所述农机服务平台接收到所述农田查询请求后，根据从中解析出的农田的名称，查找到相应农田的位置信息；根据查找到的农田的位置信息，以及预设的地图比例信息确定出的地理范围，返回所述地理范围内的农田地理数据；所述农机车载终端根据返回的农田地理数据进行地图显示。