[发明专利]基于农田状况的农机服务方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及农机领域，尤其涉及一种基于农田状况的农机服务方法和系统。

背景技术

随着通信技术与智能交通的高速发展，远程车载服务管理技术已广泛应用于各领域，以此提高驾驶者的便利性和行车安全性。具体地，可以通过远程管理服务器和安装在车辆上的车载终端来共同实现为驾驶者提供的各种远程车载服务，比如，车辆位置信息服务、盗车及事故监测服务、车载远程监控服务、紧急救援服务、设备远程升级服务，甚至还可以利用无线网络实现移动办公以及提供电子邮件服务等。

实际应用中，农业机械(简称农机)多处于耕作、种植和收获等野外作业中，其所处作业环境通常是地形复杂、田间道路复杂的农田区域。因此，目前，远程车载服务管理技术在农业领域的应用较少，其主要应用在农机的车辆位置信息服务和远程实时监控服务。例如，可以利用安装在农机上的农机车载终端中的卫星定位系统(全球定位系统或北斗定位系统)来获取农机的当前的位置信息；农机车载终端将采集的农机实时状态信息(比如车辆位置、车速、运行时间和油耗量)上传至远程管理服务器，以便对农机进行远程控制。

通常，在车辆行驶过程中，用户车辆需要实时获取路况信息、车辆状态、道路周边情况等信息，用于判断前方道路是否拥堵，从而决定行车路线。同样地，农机的驾驶者也需要实时获取当前农机位置的周边路段情况、周边农田状况和服务设施，以便后续根据获取的路段情况和农田状况来安全快速地到达作业农田。在面积较大的田地作业过程中，需要明确田地边界、设定作业路径，并辅助驾驶员操作(如按设定路线定速耕地)，降低驾驶员劳动强度。然而，由于农机作业环境的复杂性，现有并没有提供一种能够根据农田状况来提供远程车载服务的农机服务系统。

因此，有必要提供一种能够方便农机在农田区域间的行驶和农田里的作业的农机服务系统。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种基于农田状况的农机服务方法和系统，以方便农机在农田区域的行驶和作业。

本发明的技术方案公开了一种基于农田状况的农机服务方法，包括：

安装于农机上的农机车载终端发送携带地图比例信息、本农机车载终端的当前的位置信息的农田地理数据获取请求；

农机服务平台接收到所述农田地理数据获取请求后，根据其中携带的位置信息，以及地图比例信息确定出查询地理范围，并返回所述查询地理范围内的农田地理数据，包括：路段和结点的空间数据，以及路段的属性数据；其中，所述路段的属性数据包括：与所述路段相邻的农田的名称、面积、海拔、起始位置和终止位置；

所述农机车载终端接收到返回的农田地理数据后，根据其中的路段和结点的空间数据绘制出路段拓扑结构，根据路段的属性数据绘制出与各路段相邻的农田，并将绘制出的路段拓扑结构和农田进行地图显示，将当前的位置信息在所述地图上标定。

较佳地，在所述将绘制出的路段拓扑结构和农田进行地图显示后，还包括：

所述农机车载终端发送作业路线查询请求；其中，所述作业路线查询请求中携带有作业起点、作业终点的位置信息以及需途经农田的名称；

所述农机服务平台接收到所述作业路线查询请求后，从中解析出作业起点、作业终点的位置信息以及需途经农田的名称；根据解析出的农田的名称，确定出与该农田相邻的路段；根据解析出的作业起点、作业终点的位置信息，分别确定出所述作业起点、作业终点所属路段；进而规划出包含所有确定出的路段的作业路线后，返回所述作业路线、以及包含所述作业路线的农田地理数据；

所述农机车载终端接收到返回的作业路线、以及包含所述作业路线的农田地理数据后，根据所述包含所述作业路线的农田地理数据中的路段和结点的空间数据绘制出路段拓扑结构，根据其中的路段的属性数据绘制出与各路段相邻的农田，并将绘制出的路段拓扑结构和农田进行地图显示后，在显示屏中突出显示所述作业路线。

较佳地，在所述将绘制出的路段拓扑结构和农田进行地图显示后，还包括：

所述农机车载终端发送携带有农田的名称的农田查询请求；

所述农机服务平台接收到所述农田查询请求后，根据从中解析出的农田的名称，查找到相应农田的位置信息；根据查找到的农田的位置信息，以及预设的地图比例信息确定出的地理范围，返回所述地理范围内的农田地理数据；

所述农机车载终端根据返回的农田地理数据进行地图显示。

较佳地，所述路段的空间数据具体包括：起始点、终止点的坐标位置，以及与所述路段相邻的结点的信息；以及

所述结点的空间数据具体包括：所述结点的坐标位置，以及与所述结点相邻的路段的信息。