[发明专利]一种叶片截面特征点云的精确划分方法

摘要

本发明涉及一种叶片截面特征点云的精确划分方法，通过提取点云中相邻两点的中点来实现初步划分，然后对前、后缘的参数进行精确提取，最后，从初步划分的叶盆及叶背点集中分别删除与前、后缘的交集从而实现特征点云的精确划分。本发明不仅弥补了凸包算法及其改进算法的不足，且不失一般性，适用于更大范围内叶片的截面特征点云的划分，保证了后续叶片型面特征参数的提取的精确性。

主权项

1.一种叶片截面特征点云的精确划分方法，其特征在于包括以下步骤：1)对叶片各截面进行激光测量并进行数据处理得到精简的点云数据；并建立X、Y坐标值；2)将点云数据按照X坐标值的升序进行排序；设定相邻两点的Y坐标值变化的阈值，依次查找点云中坐标值的变化大于该阈值的相邻点，得到中点坐标；3)对步骤2)中得到的中点采用三次多项式进行拟合；将点云数据依次带入拟合出的三次多项式中，通过比较点云数据和经三次多项式得出的Y坐标值的大小来实现对点云上、下两部分的初步划分；4)选取点云中X坐标值最小的点、Y坐标值最小的点以及X坐标值最大的点；以Y坐标值最小的点为基准点，在初步划分后点云的下部分查找出斜率最小时的对应点；5)将步骤4)中X坐标值最小的点、Y坐标值最小的点、X坐标值最大的点以及在初步划分后点云的下部分查找出斜率最小时的对应点所形成的区间进行拟合得出前、后缘，并在一定区域内查找出所有位于前、后缘上的点集；6)分别求取初步划分后得到的上、下两部分与前、后缘点集的交集；从上、下两部分点集中减去交集便得到叶盆、叶背上的点集；7)对叶盆、叶背上的点分别进行插值及拟合实现特征点云的精确划分。