[发明专利]一种无线遥控地形勘探小车

摘要

本发明提供了一种无线遥控地形勘探小车，包括小车部分和遥控部分，所述小车部分包括包括履带轮和车架，所述车架上设有控制模块、温湿度传感器、摄像头、激光测距仪和空气质量检测仪，所述履带轮通过驱动控制电路与控制模块相连接，所述控制模块上还连接有遥控信号接收模块和无线数传发送模块；所述遥控部分包括遥控器以及显示器，所述遥控器通过遥控信号发射模块与小车遥控信号接收模块无线连接，所述显示器通过无线数传接收模块与小车无线数传发送模块无线连接。本发明勘探小车能够在人员遥控下，深入到深远复杂未知地域或危险地域进行地形和环境勘探，并能够将所勘探地域的视频图像和环境信息实时传输到遥控端。

主权项

一种无线遥控地形勘探小车，其特征在于，包括小车部分和遥控部分，所述小车部分包括履带式车身，所述履带式车身包括履带轮和车架，所述车架设于履带轮上，所述车架上设有控制模块、温湿度传感器、摄像头、激光测距仪和空气质量检测仪，所述温湿度传感器、摄像头、激光测距仪和空气质量检测仪分别与控制模块相连接，所述履带轮通过驱动控制电路与控制模块相连接，所述控制模块上还连接有遥控信号接收模块和无线数传发送模块；     所述遥控部分包括用于控制小车行进和摄像头转动的遥控器以及用于显示摄像头采集的图像信息和小车所处位置环境参数的显示器，所述遥控器通过遥控信号发射模块与小车遥控信号接收模块无线连接，所述显示器通过无线数传接收模块与小车无线数传发送模块无线连接。