[发明专利]工程机械的前部装置防撞控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 201410446622.7 | 申请日： | 2014-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN104420494B | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 金镇昱 | 申请（专利权）人： | 斗山英维高株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京挚诚信奉知识产权代理有限公司11338 | 代理人： | 李延虎,熊志诚 |
| 地址： | 韩国仁*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械的前部装置防撞控制装置及控制方法。本发明的工程机械的前部装置防撞控制装置包括存储部(20)，其存储工程机械主体的外形大小信息；比较部(10)，其接受输入所述存储部中存储的外形大小信息和根据操作装置的操作而移动的工程机械前部装置的位置信息，并判断所述前部装置位置信息是否接近所述外形大小信息；输出部(40)，其在所述比较部判断认为所述前部装置接近到碰撞所述工程机械主体之前的距离以内的情况下，产生限制所述前部装置的动作的控制信号，使得所述前部装置不碰撞主体。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 前部 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种工程机械的前部装置防撞控制装置，其特征在于，包括：存储部(20)，其存储工程机械主体的外形大小信息；比较部(10)，其利用所述存储的工程机械主体的外形大小信息和根据输入的操作装置的操作而移动的工程机械前部装置的位置信息，并判断所述前部装置位置信息是否接近所述外形大小信息；输出部(40)，其在所述比较部判断认为所述前部装置接近到碰撞所述工程机械主体之前的距离以内的情况下，产生限制所述前部装置的动作的控制信号，使得所述前部装置不碰撞主体，所述工程机械主体的外形大小信息是从在所述工程机械主体内部预先设定的基准点至工程机械主体的最外侧的距离信息，所述前部装置的位置信息为安装于所述前部装置末端的附属装置的末端部位的位置信息和前部装置底面的位置信息中的某一个。
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