[发明专利]用于使用电梯驱动停止电梯轿厢的方法和电梯

摘要

本发明涉及一种方法和装置。在该方法中，基于电梯状态信息确定电梯轿厢的速度极限和加速度极限，电梯状态信息至少包括与电梯轿厢是否正在被驱动或者电梯轿厢是否处于楼层中相关的信息。禁用至电机的供电并且应用制动器以便对电梯轿厢的移动进行制动。响应于应用至少一个制动器和禁用至电机的供电，测量电梯的速度或加速度。确定电梯的速度和加速度中的至少一个是否超过该速度极限和加速度极限中相应的至少一个。随即，启用至电机的供电以便稳定电梯轿厢的移动。

主权项

1.一种用于电梯制动的方法，包括：/n由安全控制器基于电梯状态信息确定用于电梯轿厢的速度极限和加速度极限中的至少一个，所述电梯状态信息包括以下的至少一项：所述电梯轿厢正在被驱动，所述电梯轿厢处于距目标楼层的预定距离之内，所述电梯轿厢处于楼层，以及已经试图应用至少一个制动器；/n检测对执行所述电梯轿厢的制动的需要，所述需要是由于以下的至少一项：所述电梯轿厢处于距目标楼层的预定距离之内，超过了所述速度极限以及超过了所述加速度极限；/n响应于检测到需要执行制动，禁用至电机的供电；/n响应于检测到需要执行制动，试图应用所述至少一个制动器以便对所述电梯轿厢的移动进行制动；/n响应于试图应用所述至少一个制动器和禁用至电机的供电，使用至少一个第一传感器测量所述电梯轿厢的速度和加速度中的至少一个；/n确定所述电梯轿厢的速度和加速度中的至少一个是否超过了所述速度极限和所述加速度极限中相应的至少一个；以及/n由所述安全控制器响应于超过了所述速度极限和所述加速度极限中相应的至少一个而启用至电机的供电以便稳定所述电梯轿厢的移动。/n