[发明专利]用于使用电梯驱动停止电梯轿厢的方法和电梯

权利要求书

1.一种用于电梯制动的方法，包括：

由安全控制器基于电梯状态信息确定用于电梯轿厢的速度极限和加速度极限中的至少一个，所述电梯状态信息包括以下的至少一项：所述电梯轿厢正在被驱动，所述电梯轿厢处于距目标楼层的预定距离之内，所述电梯轿厢处于楼层，以及已经试图应用至少一个制动器；

检测对执行所述电梯轿厢的制动的需要，所述需要是由于以下的至少一项：所述电梯轿厢处于距目标楼层的预定距离之内，超过了所述速度极限以及超过了所述加速度极限；

响应于检测到需要执行制动，禁用至电机的供电；

响应于检测到需要执行制动，试图应用所述至少一个制动器以便对所述电梯轿厢的移动进行制动；

响应于试图应用所述至少一个制动器和禁用至电机的供电，使用至少一个第一传感器测量所述电梯轿厢的速度和加速度中的至少一个；

确定所述电梯轿厢的速度和加速度中的至少一个是否超过了所述速度极限和所述加速度极限中相应的至少一个；以及

由所述安全控制器响应于超过了所述速度极限和所述加速度极限中相应的至少一个而启用至电机的供电以便稳定所述电梯轿厢的移动。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括：

响应于试图应用所述至少一个制动器和禁用至电机的供电，重复进行所述由安全控制器基于电梯状态信息确定用于电梯轿厢的速度极限和加速度极限中的至少一个，所述电梯状态信息包括以下的至少一项：所述电梯轿厢正在被驱动，所述电梯轿厢处于距目标楼层的预定距离之内，所述电梯轿厢处于楼层，以及已经试图应用至少一个制动器。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括：

测量所述电梯轿厢的初始速度和初始加速度中的至少一个；

由所述安全控制器将所述电梯轿厢的所述初始速度和所述初始加速度中的至少一个与所述速度极限和所述加速度极限中相应的至少一个进行比较，以确定是否超过了所述速度极限和所述加速度极限中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的方法，其中由所述安全控制器响应于超过了所述速度极限和所述加速度极限中的至少一个而禁用至电机的供电，并且由所述安全控制器通过禁用至所述至少一个制动器的供电而应用所述至少一个制动器。

5.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括：

由所述安全控制器确定与所述电梯关联的至少一个第二传感器的状态，所述至少一个第二传感器指示所述电梯轿厢是否能够无危险地被移动；

确定所述电梯轿厢还是电梯的配重更重；

响应于所述至少一个第二传感器指示所述电梯轿厢能够无危险地被移动，调节至电机的供电以便在所述电梯轿厢比所述配重更重的情况下将所述电梯轿厢置于底部楼层，或者在所述配重比所述电梯轿厢更重的情况下将所述电梯轿厢置于顶部楼层。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括：

由所述安全控制器确定与所述电梯关联的至少一个第二传感器的状态，所述至少一个第二传感器指示所述电梯轿厢是否能够无危险地被移动；以及

响应于所述至少一个第二传感器指示所述电梯轿厢能够无危险地被移动，由安全控制器调节至电机的供电以便将所述电梯轿厢保持在稳定的竖直位置。

7.根据权利要求5或权利要求6所述的方法，其中所述至少一个第二传感器包括至少一个指示门是否关闭的门传感器。

8.根据权利要求5或权利要求6所述的方法，其中至电机的供电由频率转换器在所述安全控制器的监管下进行调节。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中所述电梯的所述至少一个制动器包括被配置为对所述电梯的牵引轮进行制动的至少两个制动器。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中所述电梯的所述至少一个制动器包括被配置为夹持所述电梯轿厢的至少两条相应轨道的至少两个制动器。