[发明专利]新型汽车车门包边机

摘要

本发明公布了新型汽车车门包边机，其包括龙门架、升降机构、锁紧机构、预包机构和主包机构，龙门架顶部设有主包机构，锁紧机构固定于主包机构上用以对待包边工件进行夹紧定位，夹紧机构底部设有底模，底模的每边分别设有相互独立的预保机构，底模的底部设有升降机构，主包机构和升降机构分别由第一驱动装置和第二驱动装置驱动在龙门架内上下垂直运动；保证整个包边动作一次完成，车门包边完工后，周边线、圆角过度光滑，无尖角，保证车门包边后的质量和精度要求，并且解决现有技术中包边机成本高、体积大、难操作的问题。

主权项

新型汽车车门包边机，其包括龙门架、升降机构、锁紧机构、预包机构和主包机构，龙门架顶部设有主包机构，锁紧机构固定于主包机构上用以对待包边工件进行夹紧定位，夹紧机构底部设有底模，底模的每边分别设有相互独立的预保机构，底模的底部设有升降机构，主包机构和升降机构分别由第一驱动装置和第二驱动装置驱动在龙门架内上下垂直运动，其特征在于：主包机构包括上模块，上模块的底部设置有与待包边工件型面相适应的主包刀，上模块底部每边分别设有竖直向下的压抓；预包机构包括由预包模块、滚轮和固定底座组成，预包模块通过延伸板与连接块固定，预包模块与延伸板平行，延伸板与连接块的连接面和水平面夹角为10^O≤β≤15 ^O，延伸板上活动连接有滚轮，滚轮在水平方向上运动，压抓的内侧面为一曲面，曲面形状与滚轮运动轨迹相吻合，延伸板底部通过翻转机构与龙门架连接，该翻转机构为设置于延伸板底部的凸起块与设置于龙门架上的固定底座活动连接，该活动连接处还设有复位弹簧，复位弹簧使得滚轮与压抓的内侧曲面始终贴合，压抓向下运动挤压滚轮时，滚轮在水平方向上运动，带动预包模块作上下翻转运动。