[发明专利]新型汽车车门包边机

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车车门包边机。

背景技术

包边是指经过翻边板料折叠到180度，它可以提高零件的外观，保证外表面光整平滑，没有压痕凹陷，凸包等缺陷，同时征集整体强度和刚性。

在汽车工业生产中，传统的门盖线包边方式主要是压力机模压包边和车门拆边机包边，机器人滚边技术；压力机模压包边是将模压包边设备装载大型压机一次成型，但压力机的设备体积大占地体积大，占地大，难手工艺调整和零件的输出自动化，成本高投资大，单个包边机线约260万-350万元人民币。

车门折边机是采用油缸驱动杠杆的翻转预包和包边技术，预包模块和包边模块无法保证同步，折边压力较小，工件成形后质量不好。

新型的机器人包边技术是目前高科技产品，难调试，难维护，滚边时间长，设备一次性投入单个包边机线约200万，成本也是非常高。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种预包机构和主包机构同步的新型包边机，保证整个包边动作一次完成，车门包边完工后，周边线、圆角过度光滑，无尖角，保证车门包边后的质量和精度要求，并且解决现有技术中包边机成本高、体积大、难操作的问题。

为实现上述技术方案，本发明采用的技术方案如下。

新型汽车车门包边机，其包括龙门架、升降机构、锁紧机构、预包机构和主包机构，龙门架顶部设有主包机构，锁紧机构固定于主包机构上用以对待包边工件进行夹紧定位，夹紧机构底部设有底模，底模的每边分别设有相互独立的预保机构，底模的底部设有升降机构，主包机构和升降机构分别由第一驱动装置和第二驱动装置驱动在龙门架内上下垂直运动。

上述主包机构包括上模块，上模块的底部设置有与待包边工件型面相适应的主包刀，主包机构采用油缸驱动，使得整个包边过程平稳并且噪音小；所述上模块底部每边分别设有竖直向下的压抓，上模块还可以设有与固定于龙门架上的导柱一相匹配的通孔。

上述锁紧机构包括导杆、导柱二、弹簧、固定板一、固定板二和压模柱，其中固定板一固定于上模块，导柱二固定于固定板一，导柱二内套接有导杆，导杆底部固定于固定板二上表面，固定板一和固定板二之间还设有弹簧，固定板二底部固定有压模柱；上模块带动固定板一向下运动，当压模柱接触到待包边工件时，上模块继续向下运动，缩小固定板一和固定板二之间的距离，并增加竖直方向的压力，使工件定位更加稳定。

上述预包机构包括预包模块、滚轮和固定底座，预包模块通过延伸板与连接块固定，预包模块与延伸板平行，延伸板与连接块的连接面和水平面夹角为10^O≤β≤15 ^O，即预包模块工作面与水平面夹角为10^O—15 ^O，延伸板上活动连接有滚轮，滚轮在水平方向上运动，压抓的内侧面为一曲面，曲面形状与滚轮运动轨迹相吻合，延伸板底部通过翻转机构与龙门架连接，该翻转机构为设置于延伸板底部的凸起块与设置于龙门架上的固定底座活动连接，该活动连接处还设有复位弹簧，复位弹簧使得滚轮与压抓的内侧曲面始终贴合，压抓向下运动挤压滚轮时，滚轮在水平方向上运动，带动预包模块作上下翻转运动。

上述升降机构包括设置于底模底部的气缸，气缸的顶部设有固定架，固定架顶部设有水平方向的多组橡皮轮，气缸两侧还设有支撑固定架上下垂直运动导杆；气缸体和导向部件同心度和平行度极高，使得升降机构在竖直方向运动平稳。

底模由高强度合金铸铁整体浇注而成，提高底模的使用寿命，上模块和预包模块采用钼镍合金采用整体浇注成型。

本发明工作时，待包边工件通过升降机构将其落入底模的形腔内，锁紧机构随上模块向下运动对工件定位、夹紧，固定于主包机构底部的压抓挤压预包机构，将车门折边压成45度；上模块继续向下运动，预包机构回位，主包机构压合成型。

本发明的优点以及有益效果在于，预包机构和主包机构由一个油缸驱动，预包机构较先运动，再回位，主包机构压合成型，主包机构通过设置于上模块底部的压抓带动预包模块翻转实现预包，使得工件活动相同的压力角，被包零部件受力均匀，保证了包边质量；同时在龙门架上设置导柱一，用以引导上模块在龙门架内竖直方向运动，使预包与主包动作更加精准，保证加工精度，提高加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的总装配图。