[发明专利]一种基于道路图像的积雪检测方法

摘要

本发明公开了一种基于道路图像的积雪检测方法，采用数字图像处理的方法自动检测道路积雪情况并实现自动报警。其步骤为1)提取道路图像兴趣区域颜色特征；2)训练积雪颜色模型及判别积雪区域；3)排除积雪区域误检及判别是否积雪。本发明方法可及时、准确地对道路监控视频中存在积雪的情况进行检测，取代人工判读，减少工作量，提高效率。

主权项

一种基于道路图像的积雪检测方法，对道路监控视频图像中的积雪进行识别处理，包括以下步骤：(1)提取道路图像积雪兴趣区域的颜色特征：将ROI区域图像转换到HSV颜色空间得到HSV颜色空间图像Ih,Ih中横坐标为x、纵坐标为y的点的值为Ih(x,y)，设积雪像素的亮度取值范围为[Vmin,Vmax]，步长为ΔV，定义集合：Ωk＝{(x,y)|Vmin+k×ΔV≤Ih(x,y)≤Vmin+(k+1)×ΔV}，其中k＝0,1,…,m‑1，设Nk为集合Ωk中元素的个数，得到归一化的向量α(x0,x1,x2,…,xm‑1)，同理，取饱和度的范围为[Smin,Smax]，步长为ΔS，得到归一化的向量β(y0,y1,y2,…,yn‑1)，将α和β拼接在一起，得到m+n维的描述积雪区域颜色信息的特征向量ξ(x0,x1,…,xm‑1,y0,y1,…,yn‑1)；(2)利用训练积雪颜色模型判别积雪区域：使用颜色模型对(1)所得视频画面两个ROI区域所提取的特征向量进行预测，若有任意一个ROI区域所提取的特征向量被预测为有雪，则判断该区域为疑似积雪区域；(3)排除积雪区域误检判别:求得疑似积雪区域的平均亮度；排除误检判据为：当图像中存在其他区域亮度高于疑似积雪区域的平均亮度，则判定该区域是高光照下的积雪误检；当存在一个以上积雪兴趣区域积雪，则判别为积雪状态。