[发明专利]一种利用振动系统降低并联运动模拟器功率的方法有效
| 申请号： | 201410437803.3 | 申请日： | 2014-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN104154175A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 韩先国;薛超群 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | F16F15/12 | 分类号： | F16F15/12;G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用振动系统降低并联运动模拟器功率的方法，所述并联运动模拟器是基于并联机构的运动模拟器，包括动平台、静平台、驱动机构以及约束机构组成，可以实现周期性往复运动。部分此类运动模拟器的功率很大，因此采用弹性元件将并联运动模拟器的动平台和静平台连接起来，使动平台与弹性元件构成振动系统，而并联机构的驱动机构为外部激励源。根据弹性元件的布置方式设计其刚度，使振动系统的固有频率与并联运动模拟器的工作频率接近甚至相等。当动平台以工作频率做周期性往复运动时，振动系统处于共振状态，动平台的动能与弹性元件的弹性势能相互转化，减小了驱动支链输入的能量，从而大大地降低了并联运动模拟器的功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 振动 系统 降低 并联 运动 模拟器 功率 方法 | ||
【主权项】：
一种利用振动系统降低并联运动模拟器功率的方法，其特征在于：将并联运动模拟器中并联机构的动平台与静平台间设置弹性元件，使动平台与弹性元件构成振动系统，降低并联机构中驱动机构的功率。
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