[发明专利]堆垛设备

摘要

本发明涉及一种堆垛设备(1)，用于堆垛多个物体(例如，诸如瓶包装件或者其他容器)，该堆垛设备包括：多个物体的输送和分类系统(2)，用以形成一组有序的物体；搬运系统(3)，其中，所述搬运系统(3)包括支撑柱形件(10)，在该支撑柱形件上能移动地设置有第一搬运构件(11)以及第二搬运构件(12)，该第一搬运构件适于将一组有序的物体从输送和分类系统(2)的卸除位置(9)搬运至布置在工作站(4)处的托板(P)，该第二搬运构件适于将托板(P)从托板堆(5)搬运至工作站(4)和/或将硬纸板的片(F)从相应的堆(6)搬运至所述工作站(4)。

主权项

1.一种堆垛设备(1)，包括：‑多个物体的输送和分类系统(2)，所述输送和分类系统用以形成一组有序的物体；‑搬运系统(3)，其中，所述搬运系统(3)包括支撑柱形件(10)，在所述支撑柱形件上能移动地布置有：‑第一搬运构件(11)，所述第一搬运构件适于将所述一组有序的物体从所述输送和分类系统(2)的卸除位置(9)搬运至布置在工作站(4)处的托板(P)；‑第二搬运构件(12，112)，所述第二搬运构件适于将所述托板(P)从托板堆(5)搬运至所述工作站(4)和/或将硬纸板的片(F)从相应的堆(6)搬运至所述工作站(4)，其中，所述支撑柱形件(10)包括第一面(10a)以及第二面(10b)，所述第一面(10a)和所述第二面(10b)大体上成直角地布置，并且其中，所述第一面(10a)包括用于所述第一搬运构件(11)的第一滑动支撑装置，并且所述第二面(10b)包括用于所述第二搬运构件(12，112)的第二滑动支撑装置，所述第一滑动支撑装置和所述第二滑动支撑装置限定所述第一搬运构件(11)和所述第二搬运构件(12，112)沿着竖直轴线的滑动。