[发明专利]防止车辆溜坡的方法和装置有效
| 申请号： | 201410431019.1 | 申请日： | 2014-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN105460002B | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张鑫鑫;杜智勇;白鹏;梅世杰;高锦龙;许伯良 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防止车辆溜坡的方法和装置，其中，防止车辆溜坡的方法包括以下步骤：获取车辆的档位信息、车头角度信息和制动踏板的制动状态；根据档位信息和车头角度信息判断车辆的上下坡状态，并当车辆的上下坡状态为上坡或下坡且制动踏板的制动状态为制动时，分别采集车辆中的第一至第四车轮的第一至第四倾角信号；根据第一至第四倾角信号生成稳坡扭矩和爬坡助手系数，并根据稳坡扭矩、爬坡助手系数和车辆的上下坡状态生成第一至第四车轮对应的第一至第四电机的分配稳坡扭矩。本发明的防止车辆溜坡的方法和装置能够有效防止车辆在各种坡道上停车时出现溜坡，且当一个或者两个电机损坏或输出扭矩被限制时，也能确保车辆稳定在坡道上。 | ||
| 搜索关键词： | 防止 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种防止车辆溜坡的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的档位信息、车头角度信息和制动踏板的制动状态；根据所述档位信息和所述车头角度信息判断所述车辆的上下坡状态，并当所述车辆的上下坡状态为上坡或下坡且所述制动踏板的制动状态为制动时，分别采集所述车辆中的第一至第四车轮的第一至第四倾角信号；以及根据所述第一至第四倾角信号生成稳坡扭矩和爬坡助手系数，并根据所述稳坡扭矩、所述爬坡助手系数和所述车辆的上下坡状态生成所述第一至第四车轮对应的第一至第四电机的分配稳坡扭矩，其中，所述根据所述第一至第四倾角信号生成稳坡扭矩具体包括：对所述第一倾角信号、所述第二倾角信号、所述第三倾角信号和所述第四倾角信号进行求和，并生成第一倾角和信号；以及获取所述第一倾角和信号的平均值，并根据所述平均值生成所述稳坡扭矩。
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