[发明专利]预警方法及车用雷达系统

摘要

一种预警方法及车用雷达系统。该预警方法用于一车用雷达系统，该车用雷达系统包括一调频连续波检测模块、一数据收发模块及一天线模块，该调频连续波检测模块及该数据收发模块共用该天线模块，该预警方法包括：由该调频连续波检测模块利用该天线模块收发拍频信号，以检测一目标物相对于该车用雷达系统的动态信息，并取得一第一检测结果；以及将该第一检测结果通过该数据收发模块及该天线模块广播。本发明可通过车对车或车对系统的通信方式，使车与车间可交换道路信息或环境状况，进而辅助或改善车用预警系统，以提升预警精准度。

主权项

1.一种车用雷达系统，该车用雷达系统用于一车辆，该车用雷达系统包括：一基板，该基板包括一第一面及一第二面；一天线模块，该天线模块包括多个天线串列，该多个天线串列形成于该基板的该第一面，每一天线串列包括串接于一序列的多个辐射件，且该多个天线串列分类为一第一群组及一第二群组；多个导线，该多个导线形成于该基板的该第二面，用来传输射频信号；第一射频信号处理模块，该第一射频信号处理模块设置于该第一面，并耦接该多个天线串列的该第一群组；第二射频信号处理模块，该第二射频信号处理模块设置于该第二面，并耦接该多个天线串列的该第二群组；多个连接件，该多个连接件设置于该基板中，用来耦接该多个导线与该多个天线串列中该第二群组的天线串列；一调频连续波检测模块，该调频连续波检测模块耦接于该多个天线串列中该第一群组的天线串列，用来通过该第一群组的天线串列收发射频信号，以检测多个目标物相对于该车辆的动态信息；一数据收发模块，该数据收发模块耦接于该多个导线，用来藉由该多个导线及该多个连接件耦接该第二群组的天线串列，以通过该第二群组的天线串列收发射频信号，进而进行数据收发；以及一数据融合单元，该数据融合单元用来整合该调频连续波检测模块的一检测结果及该数据收发模块的一数据收发结果；其中，在该第一射频信号处理模块通过该第一群组的天线串列收发射频信号时，该第一群组的天线串列所产生的一第一电场朝向一第一方向延伸，而该第二射频信号处理模块通过该第二群组的天线串列收发射频信号时，该第二群组的天线串列所产生的一第二电场朝向异于该第一方向的一第二方向延伸；其中，该多个天线串列中至少一天线串列同时属于该第一群组及该第二群组。