[发明专利]目标支架到定标支架的距离的确定方法及装置

摘要

本发明公开了一种目标支架到定标支架的距离的确定方法及装置，该方法包括：测得目标支架上的目标圆柱在第一角度下的目标回波信号复量、在第二角度下的目标回波信号复量；其中，第一角度与第二角度相差180°；将在第一角度下的目标回波信号复量、第二角度下的目标回波信号复量分别与测得的定标回波信号复量的比值进行相乘得到对角联合回波信号；根据对角联合回波信号绘制一维距离像，从中提取出峰值所对应的纵向距离值；根据提取出的纵向距离值，目标圆柱的半径，以及目标支架与定标支架之间的不模糊距离窗的长度、不模糊距离窗的个数，计算出目标支架到定标支架的距离。应用本发明，可以提高测距的准确度。

主权项

一种目标支架到定标支架的距离的确定方法，其特征在于，包括：采用预设的频率步进信号进行回波测试，测得定标支架上的定标体的定标回波信号复量、目标支架上的目标圆柱在第一角度下的目标回波信号复量、以及在第二角度下的目标回波信号复量；其中，所述第一角度与所述第二角度相差180°；将所述在第一角度下的目标回波信号复量与所述定标回波信号复量的比值，作为第一混频回波信号；将所述在第二角度下的目标回波信号复量与所述定标回波信号复量的比值，作为第二混频回波信号；将所述第一混频回波信号与所述第二混频回波信号进行相乘，得到第一角度与第二角度下的对角联合回波信号；根据得到的对角联合回波信号，绘制一维距离像；并从绘制出的一维距离像中提取出峰值所对应的纵向距离值；其中，所述峰值对应所述目标圆柱的前柱面；根据提取出的纵向距离值，预先获得的所述目标圆柱的半径、不模糊距离窗的长度、以及目标支架与定标支架之间的不模糊距离窗的个数，计算出目标支架到定标支架的距离。