[发明专利]一种基于CAN总线的LED控制系统及熊蜂飞行控制器

摘要

本发明公开了一种基于CAN总线的LED控制系统及熊蜂飞行控制器，该LED控制系统包括用于将数据发送给主节点的控制端；一个接收所述数据并上传到CAN总线的主节点；若干包含LED驱动模块的从CAN总线接收数据并传输给相应的LED驱动模块的从节点。所述熊蜂飞行控制器包括基座，若干块直立在基座上环绕排列成环的LED显示屏，所述LED显示屏通过所述的LED控制系统控制。本发明利用CAN总线传输数据，而且设定其中一个节点为主节点，其余节点为从节点，从节点不会抢占总线资源，只会从总线上读取自身所需要的数据，因此，总线资源完全被主节点占用，主节点可以无限制发送数据，提高了数据传输的速度和LED显示的刷新频率。

主权项

一种熊蜂飞行控制器，包括基座，其特征在于，若干块直立在基座上环绕排列成环的LED显示屏，所述LED显示屏通过基于CAN总线的LED控制系统控制，所述LED控制系统，包括：控制端，用于将数据发送给主节点；一个主节点，接收所述数据，上传到CAN总线；若干包含LED驱动模块的从节点，从CAN总线接收数据，传输给相应的LED驱动模块；所述控制端包括输入单元和第一串口通信服务单元，所述输入单元包括：点阵数据编辑器，自定义输入点阵数据；点阵数据转换器，将图像文件转换成点阵数据输入；命令编码器，将输入的命令编码；所述主节点包括：第二串口通信服务单元，接收客户端发送的数据；CAN总线通信服务单元，将接收的数据编码后，上传到CAN总线；所述从节点包括：第二CAN总线通信服务单元，从CAN总线接收数据；LED驱动控制模块，解码从CAN总线接收的数据，发送给LED驱动模块；LED驱动模块，以及LED显示屏；所述LED驱动模块为三极管，所述LED驱动控制模块为单片机MSP430F149，共40个引脚，每个引脚连接一个三极管，所述LED显示屏为32×8结构，单片机的32个引脚控制列向LED显示，剩余8个引脚控制横向LED显示；所述主节点设置在基座上，所述从节点设置在LED显示屏上，所述LED显示屏与基座之间电连接；所述LED排列形成的环具有缺口。