[发明专利]煤炭样品智能存储方法和系统在审
申请号: | 201410421111.X | 申请日: | 2014-08-25 |
公开(公告)号: | CN104267655A | 公开(公告)日: | 2015-01-07 |
发明(设计)人: | 罗建文;李学时;姜超;尹小明;王亚军 | 申请(专利权)人: | 长沙开元仪器股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 410100 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开一种煤炭样品智能存储方法和系统,用于对放置有煤炭样品的感应瓶进行存储,感应瓶上设置有已存储卡号和煤炭样品信息的非接触IC卡,所述方法应用于所述系统,系统包括,读卡器,设置有机械手的自动存样柜和PLC,方法包括:控制读卡器读取位于预设位置的感应瓶上非接触IC卡的卡号和煤炭样品信息;获取非接触IC卡的卡号和煤炭样品信息;查找自动存样柜中空余托盘的位置信息;发送空余托盘位置信息到PLC;触发PLC控制机械手抓取感应瓶由预设位置放到空余托盘的位置;记录非接触IC卡的卡号、煤炭样品信息和空余托盘的位置信息。采用本发明提供的技术方案,能够避免人工存放煤样的方式,存放煤样容易出现差错的问题。 | ||
搜索关键词: | 煤炭 样品 智能 存储 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种煤炭样品智能存储方法,其特征在于,用于对内部放置有煤炭样品的感应瓶进行存储,所述感应瓶上设置有已存储卡号和煤炭样品信息的非接触IC卡,所述方法应用于煤炭样品智能存储系统,所述系统包括,读卡器,自动存样柜和可编程逻辑控制器PLC,所述自动存样柜设置有机械手,所述方法包括:控制所述读卡器读取位于预设位置的所述感应瓶上非接触IC卡存储的卡号和所述煤炭样品信息;获取所述非接触IC卡的卡号和所述煤炭样品信息;查找所述自动存样柜中的空余托盘的位置信息;发送所述空余托盘的位置信息到所述可编程逻辑控制器PLC;触发所述可编程逻辑控制器PLC控制所述机械手抓取所述感应瓶由预设位置放到所述空余托盘的位置;记录所述非接触IC卡的卡号、所述煤炭样品信息和所述空余托盘的位置信息。
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