[发明专利]一种探地雷达单道电磁波谱三维定位方法

摘要

本发明提供一种探地雷达单道电磁波谱三维定位方法，包括发射电磁波的探地雷达天线，所述方法包括步骤(1)、获取任意时刻探地雷达天线的三维位置与位姿信息；步骤(2)、通过某一时刻的探地雷达天线的三维位置与位姿信息对所述对应时刻探地雷达发射的电磁波谱进行三维显示校正，获得任意时刻探地雷达发射电磁波的三维空间信息。相对于现有技术，本发明使探地雷达单道波谱实现了三维空间上的精确显示，能够发映出雷达波谱因雷达天线的位置姿态变化而引起的相应发射角、探测方向等变化信息，使得在显示过程中能够精确体现出雷达天线发射电磁波准确的探测位置，提高了雷达波谱图整体的成像精确度，有利于对地下目标探测物的精确测量。

主权项

一种探地雷达单道电磁波谱三维定位方法，包括发射电磁波的探地雷达天线，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤(1)、获取任意时刻探地雷达天线的三维位置与位姿信息；步骤(2)、通过某一时刻的探地雷达天线的三维位置与位姿信息对所述对应时刻探地雷达发射的电磁波谱进行三维显示校正，获得任意时刻探地雷达发射电磁波的三维空间信息，所述步骤(1)获取任意时刻探地雷达天线的三维位置与位姿信息包括如下步骤：(1.1)包括相对位置已经确定的第一图像采集设备和第二图像采集设备，当探地雷达天线在地表运动时，第一图像采集设备和第二图像采集设备保持静止并分别采集探地雷达天线在任意时刻运动的图像信息，每一时刻对应一帧图像；(1.2)根据第一图像采集设备和第二图像采集设备的相对位置信息，以及根据第一图像采集设备和第二图像采集设备分别采集的探地雷达天线在任意时刻运动的图像信息获取的探地雷达天线的二维坐标信息，通过二维坐标与三维坐标的转换关系获取探地雷达天线的三维坐标；(1.3)利用图像处理方法根据所述探地雷达天线的三维坐标确定每一帧图像中探地雷达天线的位置与姿态信息。