[发明专利]一种用于腹腔内视觉机器人的拨杆滑环凸轮往复传动机构

摘要

一种用于腹腔内视觉机器人的拨杆滑环凸轮往复传动机构，它涉及一种自清洁传动机构，以解决现有腹腔视觉机器人的传动机构尺寸大，占用空间大，使用不方便不灵活且不具有镜头自清洗功能的问题，它包括壳体，它还包括电机、第一传动轴、连接轴、第二传动轴、第一齿轮、第二齿轮、固定轴、阻尼器、拨杆、滑环、凸轮、滚子、连杆、第一弹簧和清洁基体；固定轴水平安装在壳体上，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二传动轴平行于固定轴并设置在壳体内，第一齿轮套装在第二传动轴的另一端，第一传动轴的另一端与电机连接；滑环安装在壳体内设置的滑环槽内，滑环的另一端固装有凸轮，连杆的一端装有滚子。本发明用于腹腔视觉机器人。

主权项

一种用于腹腔内视觉机器人的拨杆滑环凸轮往复传动机构，它包括壳体(3)，其特征在于：它还包括电机(23)、第一传动轴(22)、连接轴(21)、第二传动轴(20)、第一齿轮(19)、第二齿轮(18)、固定轴(2)、阻尼器(25)、拨杆(24)、滑环(16)、凸轮(15)、滚子(13)、连杆(14)、第一弹簧(10)和清洁基体(9)；所述第一传动轴(22)为阶梯轴，阶梯轴上靠近台肩位置处设有限位块(22‑2)，阶梯轴的周侧面上加工有安装拔杆(24)的孔(22‑1)；所述连接轴(21)包括空心轴(21‑1)、实心轴(21‑2)和两个立柱键(21‑3)，所述空心轴(21‑1)的一端为螺旋状端面；空心轴(21‑1)的另一端与实心轴(21‑2)固接，两个立柱键(21‑3)对称设置在实心轴(21‑2)的外侧壁上；所述第二传动轴(20)的一端为空心管(20‑1)，所述空心管(20‑1)上开设有两个键槽(20‑2)，所述两个键槽(20‑2)对称开设；固定轴(2)水平安装在壳体(3)上，阻尼器(25)套装在固定轴(2)的一端并与壳体(3)的内壁固接，第二齿轮(18)套装在固定轴(2)的另一端，第二传动轴(20)平行于固定轴(2)并设置在壳体(3)内，第一齿轮(19)套装在第二传动轴(20)的另一端，第一齿轮(19)与第二齿轮(18)啮合，连接轴(21)的实心轴(21‑2)插装在第二传动轴(20)的一端的键槽(20‑2)内，第一传动轴(22)的一端插装在连接轴(21)的空心轴(21‑1)内且二者通过限位块(22‑2)定位，第一传动轴(22)的另一端与电机(23)连接；滑环(16)为半圆形滑环，滑环(16)安装在壳体(3)内设置的滑环槽(17)内，拨杆(24)的端部插装在滑环(16)的一端内，滑环(16)的另一端固装有凸轮(15)，连杆(14)安装在壳体(3)内设置的连杆滑槽内，连杆(14)的一端装有滚子(13)，凸轮(15)的曲面顶靠滚子(13)的周侧面，连杆(14)的另一端装有清洁基体(9)，且连杆(14)的靠近滚子(13)的一端套装有第一弹簧(10)。